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RSS订阅原创 ubuntu16安装colmap的问题及解决方案
最近想入门一下三维重建，看了一些三维重建的论文，还是想从SFM入手。先了解一下SFM里面经典的colmap（论文：[Structure-from-Motion Revisited](https://demuc.de/papers/schoenberger2016sfm.pdf)），看论文难以深入理解，所以打算看看源码，也是为了完成一个小小礼物。
2022-04-08 11:30:40
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原创 ubuntu16下同时安装opencv2和opencv3
ubuntu16下同时安装opencv2和opencv3在使用HOG特征+SVM分类器运行时，报错：error: ‘class MySVM’ has no member named ‘decision_func’查了一下原因，程序使用的版本为opencv2.4.13版本，ros kinetic默认配置了opencv3.0的库，所以直接编译会报错。不想改程序所以直接在opencv3基础上添加一个opencv2.参考ubuntu16 安装多版本opencvubuntu16.04上的OpenCV多版本
2021-05-12 21:25:19
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原创 ros订阅多个topic并同步时间戳
参考资料：csdn博客：ROS节点同时订阅多个话题并进行消息时间同步（非常值得参考）ros中同时订阅两个topic（2张图像）合并成一个topic（1张图像）官方文档官方函数说明问题背景ros在订阅传感器topic时，往往需要同时订阅多个传感器，并且在数据处理之间会存在相互调用结果的情况。因此在编写程序时，最好能够同时处理两个传感器的数据。在采集机器人传感器数据时，往往涉及到多种传感器进行环境感知和信息采集，因此不仅需要一个节点同时订阅多个topic，而且需要将传感器时间戳保持一致。问题
2020-12-14 13:13:47
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原创 win10使用easybcd误删引导进不去系统解决办法
缘起前日，由于学习的需要，需要使用到ubuntu系统，但是自己的电脑已经不允许再装新的系统（电脑中已有两个Windows和一个ubuntu）。所以，想着把系统装入移动固态硬盘中，这样在其他电脑上也能继续使用。通过网上的教程外加自己的经验，也终究是把东西装成了，但是windows系统的引导却出现了小问题。所以自己想着通过easybcd把Windows引导修复，通过一通操作，windows的引导顺利成章的崩溃了再也就进不去系统了。（注：easybcd极其危险，如没有绝对把握千万不要随意操作，表面是个人畜无
2020-11-08 11:38:22
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原创 从ros开始到turtlebot仿真建图再到RRT_exploration
这里写自定义目录标题从ros开始到turtlebot仿真建图再到RRT_exploration准备功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchar...
2020-04-11 14:43:02
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原创 pycharm操纵excel（萌新教程）
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2020-03-20 10:37:37
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python实现忍三游戏兑换码全族自动领取
2020-03-22
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