Chunyes的专栏

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

一、让系统可以识别到usb摄像头设备打开终端，输入命令：ls /dev/v*，则可看到”/dev/video0”，表示成功驱动摄像头。 如果没有的话，拔掉摄像头，重新插上。然后再输入命令：ls /dev/v*，则可看到。 输入命令：lsusb ，可以查看usb摄像头的型号。二、安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频使用应用程序茄子（cheese） 输入命令：sudo apt-get ins

给epuck连无密码的wifi，只需要修改interfaces。然后，$ ping www.google.com。ping得通说明连上了。etc/network/interfaces:auto loiface lo inet loopbackauto wlan0iface wlan0 inet dhcp#wpa-conf /etc/network/wifi.conf#auto wlan0#i

原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39

epuck@epuck6:/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20$ make menuconfigmake: Warning: File `/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20/arch/arm/Makefile' has modification time 3.4e+08 s in the futuremake[1]: Warning: F

epuck 下用多个命令行窗口 参考： http://tomlee.co/2011/10/gnu-screen-splitting/Open a new terminal and execute “screen”This should present you with the command prompt (you may get a message regarding GNU Screen

rosbuild是比较老版本，catkin是比较新的版本，且比rosbuild好。由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：$ mkdir ~/rosbuild_ws$ cd ~/rosbuild_wsrosws init . /opt/ros/electric新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里

ubuntu安装telnet服务1。输入sudo apt-get install xinetd telnetdsudo vi /etc/inetd.conf并加入以下一行，假如没有发现这个文件，自己新建立一个也是可以的哦，刚开始我也不知道，自己试了之后才知道 telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd2。