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chunyes
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ros Navigation基础
看这篇： http://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46715169置顶 ROS探索总结二——ROS总体框架： http://www.lxway.com/62610284.htm原创 2015-09-20 22:48:02 · 462 阅读 · 0 评论 -
ROS navigation相关概念小结
概念 1. nav_core nav_core是一个package，provides common interfaces for navigation specific robot actions. The interfaces include BaseGlobalPlanner, BaseLocalPlanner, and RecoveryBehavior. 这些接口可以用来build ac原创 2015-09-16 22:37:12 · 670 阅读 · 0 评论