Linux udev识别移动设备

本文详细介绍了Linux中的udev设备管理器,包括其功能、运行方式和工作流程。讲解了udev如何通过规则文件来管理和命名设备节点,并通过libudev库实现设备的检测和枚举。重点阐述了如何利用udev识别移动设备,通过监控设备插拔,结合VID和PID来确认设备身份。

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udev是什么

udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。它同时也是用来接替devfs及hotplug的功能,这意味着它要在添加/删除硬件时处理/dev目录以及所有用户空间的行为,包括加载firmware时。

udev系统由三个部分组成:

libudev函数库,可以用来获取设备的信息,/usr/include/libudev.h。

udevd守护进程,处于用户空间,用于管理虚拟/dev

管理命令udevadm,用来诊断出错情况,/usr/bin/udevadm。

udev运行方式

udev是一个通用的内核设备管理器。它以守护进程的方式运行于Linux系统,并监听在新设备初始化或设备从系统中移除时,内核(通过netlinksocket)所发出的uevent。

系统提供了一套规则用于匹配可发现的设备事件和属性的导出值。匹配规则可能命名并创建设备节点,并运行配置程序来对设备进行设置。udev规则可以匹配像内核子系统、内核设备名称、设备的物理等属性,或设备序列号的属性。规则也可以请求外部程序提供信息来命名设备,或指定一个永远一样的自定义名称来命名设备,而不管设备什么时候被系统发现。下一部分介绍怎么通过编写udev规则文件来管理udev设备

Udev工作流程

 

udev规则文件编写

主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,可能只是包含几行#开头的注释,然后有如下选项:

udev_root=“/dev/”

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