yolo
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 78
好人王诗龄
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
YoloV5 的ros功能包
YoloV5的ros功能包原创 2022-01-18 16:51:01 · 17280 阅读 · 288 评论 -
控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前
控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前文章目录控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前前言一、darknet_ros二、实现代码1.move_object.cpp2.move_obj.h3.CMakeList.txt4.package.xml总结前言这个demo一共分为四个部分，第一部分为通过yolo识别出需要检测的物体（例如：人）。第二部分为将所得到的物体像素坐标转化到三维实际坐标中。 第三部分将所得的三维坐标进行tf变化，得到物体在/map下的位置。第四部分为让小车自主导航到原创 2021-03-03 10:10:43 · 2240 阅读 · 4 评论