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RSS订阅原创 第十七届恩智浦杯室外ROS无人车竞速赛仿真搭建
通过以上步骤，我们可以建立一个完整的ROS无人车竞速赛仿真环境。这个环境将对无人车技术的研究和发展提供宝贵的实验平台。
2023-12-12 11:51:10
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原创 yolov8 ros 功能包
提供了一个基于PyTorch-YOLOv8的的ROS功能包。该功能包已在Ubuntu18.04和Ubuntu 20.04上进行了测试。
2023-05-05 13:07:24
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原创 控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前
控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前文章目录控制移动机器人自主导航到yolo识别出来的目标前前言一、darknet_ros二、实现代码1.move_object.cpp2.move_obj.h3.CMakeList.txt4.package.xml总结前言这个demo一共分为四个部分，第一部分为通过yolo识别出需要检测的物体（例如：人）。第二部分为将所得到的物体像素坐标转化到三维实际坐标中。 第三部分将所得的三维坐标进行tf变化，得到物体在/map下的位置。第四部分为让小车自主导航到
2021-03-03 10:10:43
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原创 移动小车自主导航到ArMarker标签前面
移动小车自主导航到ArMarker标签前面控制移动机器人自主导航并停到标签(AR Marker)之前（move_test.cpp ）。 这个demo一共分为三个部分，第一部分为订阅二维码的topic，读取出二维码的位姿。第二部分为将所得的二维码位置进行tf变化，得到二维码在/map下的位置。第三部分为让小车自主导航到标签前面。move_test.cpp#include "move_test.h"MoveTest::MoveTest() : get_pose(0), move_finish(0),
2021-03-03 09:37:29
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空空如也
空空如也
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