yolov8 ros 功能包

Yolov8_ros

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提供了一个基于PyTorch-YOLOv8的PyTorch-YOLOv8的ROS功能包。该功能包已在Ubuntu18.04和Ubuntu 20.04上进行了测试。代码地址

Authors: Zhitao Zheng (qq44642754@163.com)

开发环境：

• Ubuntu 18.04 / 20.04
• ROS melodic / Noetic
• Python>=3.7.0环境，PyTorch>=1.7

环境配置安装步骤：

安装符合对应的python和pytorch版本的环境（建议使用anaconda），然后安装以下依赖。

pip install ultralytics
pip install rospkg

安装Yolov8_ROS

cd /your/catkin_ws/src

git clone https://github.com/qq44642754a/Yolov8_ros.git

cd ..

catkin_make

基本用法

1. 首先，确保将您训练好的权重放在 weights 文件夹中。
2. launch/yolo_v8.launch 文件中的默认使用`yolov8s.pt这个权重文件，另外您需要在launch文件中额外修改您对应的摄像头话题名称以及是否使用Cpu选项：

roslaunch yolov8_ros yolo_v8.launch