OpenCV(2.4.4及之前版本)polyfit函数存在潜在的bug

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#OpenCV #Computer Vision

本文探讨了OpenCV 2.4.4及其早期版本中polyfit函数存在的潜在bug，该bug在高阶拟合和大范围输入时导致显著误差。通过将数据类型从CV_32F提升到CV_64F，问题得到部分解决，但对高阶和大范围输入的精度仍存疑虑。作者已将问题报告给OpenCV社区，并提供了临时修复代码。

1.Problem description

前几天做tracking点的polyfit时，发现OpenCV在contrib模块下有社区成员贡献的polyfit函数，很高兴地觉得不用自己写代码了，结果那一整个下午和晚上都花在寻找bug上了（因为polyfit的曲线和MATLAB拟合出来的相差非常大，而且非常明显原来自带的polyfit函数有bug，见图1）。

图 1.  默认的polyfit函数结果


2.Introduction to Least Squares Fitting

假设拟合的目标曲线为(kth order) 

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