huangli19870217的专栏

原创 visual studio 2017增加.cu文件

把带有cuda代码的。

转载 相位测量轮廓术PMP+相移方法（三维测量——三、四步相移）

另外，FTP需要提取基频分量，但出现频谱混叠（overlapping）的情况，同样不能正确提取相位，对应的解决方法是将滤波的矩形窗改成汉明窗等窗函数，也有文章提出modified FTP，其实也是设计更合适的滤波器来减少频谱混叠的影响。采用PMP方法的，我看的文献比较多的是三步相移和四步相移，因此如果不太理解上面求相位的公式，可以亲手推一推三步相移和四步相移的公式就会明白了，特别是四步相移，一看就懂的。纹理（texture）可以认为是环境的光强，也就是被测物体的反射光，可以用A来表示。

原创 文件操作，读操作出现中文乱码

c++ 文本读取

原创 Yolov5相关知识点

yolov5

原创 opencv4.6_yolov5_6.1

opencv yolo

转载 yolov5 结构知识点解析

yolov5

原创 pytorch+vs2017+cuda11.1配置

pytorch配置

原创 pytorch1.8.2 cuda11.1 vs2017

pytorch c++配置

原创 libtorch gpu vs2017环境配置

一、vs2017配置 右击解决方案-->属性-->C/C++-->常规-->附加包含目录，如图，添加libtorch下的两个文件夹 右击解决方案-->属性-->链接器-->常规-->附加目录项，添加lib路径 右击解决方案-->属性-->链接器-->输入-->附加依赖项 c10.lib c10_cuda.lib torch_cpu.lib torch_cuda.lib torch_cuda_cu

原创 VScode如何Debug(调试)进入标准库文件/第三方包源码

vscode的调试配置里有个重要的选项没配置，就是"justMyCode": false。这个选项默认是true，是进不了第三方包源码的，所以要改成false。

原创 opencv3中copyTo 和clone区别

cv::Mat src = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1);cv::Mat dst = cv::Mat::zeros(200，200, CV_8UC1);cv::Rect roi = cv::Rect(20, 20, 100, 100)src.copyTo(dst (roi));//正确赋值dstdst (roi) = src.clone();//不正确赋值dst不管dst在之前有没有分配内存，clone都会为其分配新内存。dst (roi)指向dst

转载 opencv 实现多项式曲线拟合

基本原理：幂函数可逼近任意函数。上式中，N表示多项式阶数，实际应用中一般取3或5；假设N=5，则：共有6个未知数，仅需6个点即可求解；可表示为矩阵方程：Y的维数为[R*1]，U的维数[R * 6]，K的维数[6 * 1]。R> 6时，超定方程求解：下面是使用C++实现的多项式拟合的程序，程序中使用opencv进行矩阵运算和图像显示。程序分别运行了N=3,5,7,9时的情况，结果如下：...

原创 atan2 warpAffine fitline角度关系

原创 maskRcnn 参数

model { faster_rcnn { num_classes: 3 //获取要识别的类数 image_resizer { keep_aspect_ratio_resizer { min_dimension: 128 //最小的图片像素 max_dimension: 1024 //最大的图片像素 } } feature_extractor { // 特征提取的配置 type: "faster.

原创 Git使用问题

This is usually caused by another repository pushing执行如下命令git pull origin master--allow-unrelated-histories

原创 OpenCV学习--saturate_cast防止数据溢出

在图像处理方面，无论是加是减，乘除，都会超出一个像素灰度值的范围（0～255），saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255。

原创 相机选型

d=（f*视野长边）/芯片长边

转载 OpenCV reduce 函数

下面是一个简单的例子，可以理解cv::reduce()函数的作用。//====================================================================//// Created by liheng on 19-7-2.//Program:reduce()函数//Data:2019.7.2//Author:liheng//Versi...

转载 cv::putText详解

opencv中除了提供绘制各种图形的函数外，还提供了一个特殊的绘制函数——在图像上绘制文字。这个函数即是cv::putText()。具体形式如下： void cv::putText( cv::Mat& img, // 待绘制的图像 const string& text, // 待绘制的文字 cv::Point orig...

原创 VS Release 模式下断点调试

1.工程项目上右键 -> 属性2.c++ -> 常规 -〉调试信息格式 选 程序数据库(/Zi)或(/ZI), 注意：如果是库的话，只能(Zi)3.c++ -> 优化 -〉优化 选 禁止（/Od）4.连接器 -〉调试 -〉生成调试信息 选 是 （/DEBUG）...

原创 GSL windows下使用

lib /machine:i386 /def:libgsl.deflib /machine:i386 /def:libgslcblas.def加入宏标识“GSL_DLL" c/c++ --> 预处理器 -->预处理器定义

原创 Tensorflow softmax_cross_entropy_with_logits函数

import tensorflow as tflogits = tf.constant([[4.0, 2.0, 3.0], [1.0, 3.0, 5.0], [1.0, 2.0, 3.0]])y_ = tf.constant([[0.0, 0.5, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0]])def cross(): y = tf.nn.s...

转载 VggNet Mnist训练

#coding:utf-8import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport numpy as npimport time#parasn_classes = 10# Training Parameterslearning_rate = 0.001num_...

转载 Tensorflow实战：Inception_V3原理及实现

https://blog.youkuaiyun.com/m0_37917271/article/details/82344711

原创 tensorflow 恢复网络 tensorboard显示

# 这是从文件格式的meta文件加载模型graph = tf.get_default_graph()graphdef = graph.as_graph_def()# graphdef.ParseFromString(gfile.FastGFile("/data/TensorFlowAndroidMNIST/app/src/main/expert-graph.pb", "rb").re...

原创 pycharm配置

pycharm 无法找到动态库//Run模式（1）进入file->settings->Build,Execution,Deployment->Console->PythonConsole（2）编辑Environmentvariable，添加LD_LIBRARY_PATH//Debug模式edit configuration 相应项目配置...

原创 彷射变换坐标转换

float angle = 0.2;float radian = CV_PI * angle / 180.0;cv::Point pt, originPt, dstPt, rotatedPt;originPt = cv::Point(100, 200);rotatedPt = cv::Point(100, 100);pt.x = originPt.x * cos(radian) + o...

原创 opencv 图像类型对应读写格式

Mat每个格子内的数据格式-----------Mat定义Mat_<uchar>---------CV_8UMat<char>-----------CV_8SNat_<short>---------CV_16SMat_<ushort>--------CV_16UMat_<int>-----------CV_32SMat_&...

转载 删除非空文件夹

/* 文件名： rd.c ---------------------------------------------------- c中提供的对文件夹操作的函数，只能对空文件夹进行 删除，这使很多初学者在编码过程中产生许多困扰，我也 很不爽这件事情，所以编写这个对非空文件夹进行删除的 函数，仅供参考。 注意：本函数编写以VC6为依据，其中关于文件夹的操作函数 ...

转载 多通道图像遍历

方法一：普通遍历[cpp] view plain copyfor(int y = 0;y //行                  {          for(int x = 0; x //列          {              Scalar pix = srcImg.at(y,x);            

转载 opencv3.0中的无缝克隆图像——seamless_cloning（Poisson Image Editing）

opencv3.0 photo 模块加入了seamless_cloning类。该类对应的论文是“Poisson Image Editing”主要可以实现一下功能：seamless clone：纹理传输：去除光噪：等等。本文主要以normal_clone为例， 从代码层面解释整个流程：

转载 Carsten Steger 高斯平滑边缘

论文思路一、 对直线（一维曲线的检测）1. 真实图像常常包含噪声，对图像进行平滑去噪（高斯平滑）：                      2. 对去噪后的图像求一阶导数，得到图像的一阶响应3. 对一阶响应再次求导数，得到二阶响应：4.将原图进行泰勒展开，保留前三项，（系数分别为原图的各阶响应）

转载 openmp

最近在看多核编程。简单来说，由于现在电脑CPU一般都有两个核，4核与8核的CPU也逐渐走入了寻常百姓家，传统的单线程编程方式难以发挥多核CPU的强大功能，于是多核编程应运而生。按照我的理解，多核编程可以认为是对多线程编程做了一定程度的抽象，提供一些简单的API，使得用户不必花费太多精力来了解多线程的底层知识，从而提高编程效率。这两天关注的多核编程的工具包括OpenMP和TBB。按照目前网上的讨论，

转载 minAreaRect-OpenCV

由于要将rRect利用仿射变换裁剪下来并旋正，需要知道rRect.point()的四个点的位置，查了一下资料，记在下面：简介：Finds a circumscribed rectangle of the minimal area for 2D point set by building convex hull for the set and applying rotating calipe

转载 VC 和 Halcon 之间的互相赋值

// HTuple→VC 数据类型转换HTuple hTuple = 1234;int i = hTuple[0].I(); // i=1234long l = hTuple[0].L(); // l=1234long lNumber = hTuple.Num(); // lNumber=1，数据个数

转载 广义霍夫变换目标匹配

#include vector> #include iostream> #include string>   #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/core/utility.hpp" #include

转载 基于边界的模板匹配的原理及算法实现

转载于:http://blog.youkuaiyun.com/huixingshao/article/details/45560643最近被Halcon中的基于边缘的模板匹配算法吸引到了，故找到了一点点学习资料，供同行参阅，水平有限，大家多包含。本文算法很初级，做入门了解用。原文是英文，所以把原文copy 过来了，另加了一些中文。算法运行效果如下：【效果还行，只是原理性示意，不要要求太

转载 图像锐化（增强）和边缘检测

本文内容构成：       1、图像锐化和边缘检测的基本概念，微分梯度已经差分的定义       2、锐化和边缘检测的像素处理方式（3种）       3、单方向一阶微分锐化，包括：             水平方向             垂直方向             Kirsch算子        4、无方向微分锐化，包括： 

转载 日志类

class LogFile{public: static LogFile &instance(); operator FILE *() const { return m_file; }private LogFile(const char *filename) { m_file = fopen(filename, "a+"); } ~LogFile() {

转载 玻璃便面划伤

行业应用：玻璃，金属，液晶板、手机屏幕、塑料等等表面检测。表面检测一直是机器视觉行业的一个难点，针对于抛光材料表面的划伤脏污等检测，常见打光方式采用同轴光、高角度、低角度、背光。(如下图)以上方式针对硬划伤一般有比较明显的效果，但是有些工件表面要求比较高，针对于一些软划伤效果往往不是很明显。根据我们日常工作中的经验，机器视觉中的绝大部分的效果