学习uCOS-II过程中对OS_PRIO_SELF的理解

最新推荐文章于 2024-07-30 00:02:49 发布

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#os #任务

解释了一段代码中如何处理任务优先级的逻辑，即使传入参数为默认优先级值，通过内部调用和条件判断，最终获取并使用真实优先级。

有一段这样的代码

if(prio == OS_PRIO_SELF)

prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;

不难知道，OS_PRIO_SELF = 0xff；

其实，很多人会认为，如果下面的操作时针对本任务的话，本任务传进来的参数prio会等于本任务的真实的优先级，例如10,21...

其实不然，传进来的prio就是等于0xff，这样if判断才会成立，然后把真实的优先级赋给prio。

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