如何让微信小程序的蓝牙连接到树莓派上，并控制树莓派播放音乐

chivastyj

已于 2024-10-30 23:20:24 修改

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文章标签：微信小程序小程序

于 2024-10-30 16:23:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chivastyj/article/details/143367928

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要让微信小程序通过蓝牙连接到树莓派，并控制树莓派播放音乐，需要完成以下几个步骤：

1. 配置树莓派的蓝牙服务

sudo apt update
sudo apt install bluetooth bluez python-bluez

2.启动蓝牙服务：确保蓝牙服务在树莓派上运行。

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

3.配置蓝牙为可发现模式：将树莓派设置为可发现和可配对状态，使得微信小程序能够找到树莓派。

sudo bluetoothctl
power on
agent on
default-agent
discoverable on

2. 在树莓派上编写蓝牙服务程序

树莓派需要运行一个蓝牙服务程序，来接收微信小程序的控制指令。可以使用 Python 和 bluepy 库来创建简单的蓝牙通信。

1.安装 bluepy：

sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy

2.编写蓝牙控制程序：下面是一个简单的 Python 蓝牙服务代码示例，用于接收控制信号并播放音乐。

from bluepy import btle
import os

class BluetoothHandler(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
        command = data.decode("utf-8")
        if command == "PLAY":
            os.system("omxplayer /path/to/music.mp3")
        elif command == "STOP":
            os.system("pkill omxplayer")

def main():
    p = btle.Peripheral("树莓派的蓝牙地址")
    p.setDelegate(BluetoothHandler())

    while True:
        if p.waitForNotifications(1.0):
            continue

if __name__ == "__main__":
    main()

该程序监听来自微信小程序的蓝牙信号。当收到 “PLAY” 指令时，树莓派会使用 omxplayer 播放音乐；当收到 “STOP” 指令时，它会停止播放。
请确保 /path/to/music.mp3 是音乐文件的实际路径。
3. 在微信小程序中实现蓝牙控制

在微信小程序中，可以使用微信小程序提供的蓝牙 API 来扫描、连接和发送指令。
1.初始化蓝牙模块：

wx.openBluetoothAdapter({
  success: function (res) {
    console.log("蓝牙适配器初始化成功");
  },
  fail: function (res) {
    console.log("蓝牙适配器初始化失败");
  }
});

2.扫描和连接蓝牙设备：通过扫描找到树莓派设备，并建立连接。

wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
  success: function (res) {
    console.log("开始扫描设备");
  }
});

wx.onBluetoothDeviceFound(function (devices) {
  const device = devices.devices[0];
  if (device.name === "树莓派的蓝牙名称") { // 替换成树莓派的蓝牙名称
    wx.createBLEConnection({
      deviceId: device.deviceId,
      success: function () {
        console.log("连接成功");
      }
    });
  }
});

3.发送播放/停止命令：在小程序中编写函数来发送播放或停止音乐的命令。

function sendCommand(command) {
  const buffer = new ArrayBuffer(command.length);
  const dataView = new DataView(buffer);
  for (let i = 0; i < command.length; i++) {
    dataView.setUint8(i, command.charCodeAt(i));
  }

  wx.writeBLECharacteristicValue({
    deviceId: "树莓派的设备ID",
    serviceId: "服务ID",
    characteristicId: "特征值ID",
    value: buffer,
    success: function () {
      console.log(command + " 指令发送成功");
    }
  });
}

// 调用播放音乐
sendCommand("PLAY");

// 调用停止音乐
sendCommand("STOP");

4.可以直接使用手机的蓝牙来连接树莓派并控制其播放音乐，而不依赖于微信小程序。以下是使用手机蓝牙连接树莓派并控制其播放音乐的步骤：

1. 在树莓派上配置蓝牙服务

首先，确保树莓派的蓝牙已经启用，并可以被手机发现和配对。
1.启用蓝牙：

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

2.设置树莓派为可发现和可配对：

sudo bluetoothctl
power on
agent on
default-agent
discoverable on

确认树莓派已配对：在手机的蓝牙设置中搜索到树莓派设备并完成配对。配对成功后，树莓派和手机之间就建立了蓝牙信任关系，后续可以直接通信。
2. 在树莓派上运行一个蓝牙服务器程序
由于手机不能直接发送蓝牙控制命令到树莓派（需要支持BLE通信协议的应用），我们可以在树莓派上编写一个简单的蓝牙服务器程序，使用手机上的蓝牙串口终端（如Serial Bluetooth Terminal）发送控制指令。以下是一个Python蓝牙服务器的示例代码：
1.安装Python蓝牙依赖库：
```
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install pybluez
```
2.编写蓝牙控制服务器代码：下面的代码创建一个蓝牙服务器，监听来自手机的连接，并根据收到的指令播放或停止音乐。

import bluetooth
import os

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()[1]
bluetooth.advertise_service(server_sock, "MusicControlServer",
                            service_id="00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
                            service_classes=["00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"])

print("等待蓝牙连接，端口:", port)

client_sock, client_info = server_sock.accept()
print("已连接到:", client_info)

try:
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if not data:
            break
        command = data.decode("utf-8").strip().upper()
        print("接收到指令:", command)

        if command == "PLAY":
            os.system("omxplayer /path/to/music.mp3")  # 播放音乐
            client_sock.send("Playing music\n")
        elif command == "STOP":
            os.system("pkill omxplayer")  # 停止音乐
            client_sock.send("Stopping music\n")
        else:
            client_sock.send("Unknown command\n")

except OSError:
    pass

print("断开连接")
client_sock.close()
server_sock.close()

将 /path/to/music.mp3 替换为实际的音乐文件路径。这个服务器会在蓝牙端口上监听，当接收到“PLAY”命令时会播放音乐，接收到“STOP”命令时会停止播放音乐。