Lesson2: 掌握C++基本语法

1.      C++主要特点:
封装性(Encapsulation):把数据与操作数据的函数组织在一起,使程序结构更加紧凑,提高类内部数据的安全性。
继承性(Inheritance):增加了软件的可扩充性及代码重用性;
多态性(Polymorphism):使设计人员在设计程序时可以对问题进行更好的抽象,有利于代码的维护和可重用
2.      C++中几个特性的实现技术和其它要注意的地方:
构造函数,析构函数,覆盖,隐藏,重载,继承,多态(迟绑定)等技术,算法,类的编写与应用
部分资料:
1。定义结构体和类时。例如Class Point{int x;int y;};要注意一定加上分号,结构体定义默认成员是public,而Class定义默认为private
2。#include <xxx。h>与#include "xxx。h"的区别:<>不查找运行时目录,""查找运行时目录!(#include<xxx>引入是源文件,要用上using namespace xxx;)
3。类的定义中,如果未指明成员类型,则缺省为private。而结构体中则缺省为public。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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