洛谷 P1378 油滴扩展

本文探讨了在一个长方形区域内,如何安排多个油滴的放置顺序以使得它们扩散后的总体积最大。通过计算每个油滴可能的最大半径,并采用递归搜索的方法找到最优解。

题目概述

    在一个长方形框子里,最多有N(0≤N≤6)个相异的点,在其中任何一个点上放一个很小的油滴,那么这个油滴会一直扩展,直到接触到其他油滴或者框子的边界。必须等一个油滴扩展完毕才能放置下一个油滴。那么应该按照怎样的顺序在这个点上放置油滴,才能使放置完毕后所有油滴占据的总体积最大呢?(不同的油滴不会相互融合)

解题思路

    这题就是一道纯粹的搜索。对于每个油滴,计算出它到矩形四个边界的距离,与之前放下的每个油滴的圆心距减去后者半径,这个油滴的半径就是这些数据中的最小值。

    注意:pi应取3.141592653589;

          当投放油滴的点已被覆盖(即圆心距大于已放下的油滴半径)时,半径应取0;

          输出时的四舍五入应用trunc(x+0.5)实现。

    时间复杂度:O(n!)

    空间复杂度:O(n)

源程序

var
 a:array[1..10,1..2]of longint;
 c:array[1..10]of longint;
 f:array[1..10]of double;
 b:array[1..10]of boolean;
 x1,y1,x2,y2,n,ans,m,rmt,i:longint;
 rt,r,rm:double;
procedure dfs(d:longint);
 var
  i,j:longint;
 begin
  if d>n then begin
               rm:=m;
               for i:=1 to n do
                rm:=rm-3.1415926535897932384*f[i]*f[i];
               rmt:=trunc(rm+0.5);
               if rmt<ans then ans:=rmt;
              end;
  for i:=1 to n do
   begin
    if b[i]=true then continue;
    b[i]:=true;
    c[d]:=i;
    r:=abs(x1-a[i,1]);
    if abs(x2-a[i,1])<r then r:=abs(x2-a[i,1]);
    if abs(y1-a[i,2])<r then r:=abs(y1-a[i,2]);
    if abs(y2-a[i,2])<r then r:=abs(y2-a[i,2]);
    for j:=1 to d-1 do
     begin
      rt:=sqrt((a[c[j],1]-a[i,1])*(a[c[j],1]-a[i,1])+(a[c[j],2]-a[i,2])*(a[c[j],2]-a[i,2]));
      if (rt>f[j])and(rt-f[j]<r) then r:=rt-f[j];
      if (rt<f[j]) then r:=0;  //注意考虑投放点已被覆盖的情况
     end;
    f[d]:=r;
    dfs(d+1);
    b[i]:=false;
   end;
 end;
begin
 readln(n);
 readln(x1,y1,x2,y2);
 m:=abs((y2-y1)*(x2-x1));
 ans:=m;
 for i:=1 to n do
  readln(a[i,1],a[i,2]);
 dfs(1);
 write(ans);
end.

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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