YOLOV5的输出[1,25200,85]如何理解和解析

1、25200代表着检测框的数量，比如我们取出第一个检测框a，也就是[1,1，85]，取出来之后我们解析85，前五个为box的中点坐标、长宽值以及置信，后面80我们取Max（80个类别）中最大值，类别的处于多少行对应于label class.txt别中的类是哪一类别。