STM32外设接口时序分析

一、串口通信

        如图所示，以常用的8个数据位，0个奇偶校验位，一个停止位为例，假如单片机发送数据0x30，即二进制表示为00110000，由上图可知串口是先发低位，后发高位，故发送完整的一个字节数据应该是START>0>0>0>0>1>1>0>0>STOP；

二、IIC通信

        如图所示，IIC通信是由开始信号，数据位，应答信号，停止位组成，与串口不同的是，IIC在发送和接收数据时是高位在前低位在后，下面以单片机读取角度传感器AS5600为例，来详细解释下IIC通信的过程。

        首先我们来看下如何读取指定寄存器的值：（AS5600数据手册）

根据上图我们可以看出，在读数据之前我们需要先写