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RSS订阅原创 嵌入式操作系统（RTOS）移植与实践：uC/OS-III 移植到 STM32F103C8T6
uC/OS-III（MicroC/OS-III）是一款由美国Micrium公司开发的抢占式实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计，具有高可靠性、可移植性强、可裁剪性好等特点。它是 uC/OS-II 的升级版本，在任务管理、性能优化和功能扩展方面有显著提升。主要特点：抢占式多任务调度支持最多255 个优先级，每个优先级可有多个任务，系统始终运行当前最高优先级的就绪任务，确保关键任务及时响应。支持时间片轮转调度对于同一优先级的多个任务，可启用时间片轮转调度，实现公平运行。丰富的任务同步与通信机制。
2025-11-03 19:05:18
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原创 基于STM32移植U8g2图形库的OLED显示（HAL库）
I²C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由Philips（现NXP Semiconductors）开发的简单的双向二线制串行总线协议。它允许微控制器和其他集成电路（ICs）进行短距离通信，主要用于连接低速的外围设备。I²C总线仅使用两条线路：一条串行数据线SDA（Serial Data Line）和一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line）。这两条线通常通过上拉电阻连接到电源电压。名称：0.96寸OLED显示屏。
2025-11-01 21:05:13
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原创 I2C协议采集温湿度与串口发送
I²C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由Philips（现NXP Semiconductors）开发的简单的双向二线制串行总线协议。它允许微控制器和其他集成电路（ICs）进行短距离通信，主要用于连接低速的外围设备。I²C总线仅使用两条线路：一条串行数据线SDA（Serial Data Line）和一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line）。这两条线通常通过上拉电阻连接到电源电压。✅硬件I2C（Hardware I2C）定义。
2025-10-26 17:00:43
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原创 定时器与PWM实践
/ 添加标志位（可用于调试或避免重复发送）步骤内容1使用 CubeMX 配置 GPIO（LED）、USART1、TIM2、TIM32设置 TIM2 为 5秒中断，TIM3 为 2秒中断3开启两个定时器的中断模式（IT）4在中区分处理事件5主循环空闲运行，CPU 可处理其他任务。
2025-10-20 23:26:47
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原创 ubuntu22.04下 基于OpenCV和ROS2的人脸检测
本文介绍了在Ubuntu 22.04下集成OpenCV、ROS2 Humble和MediaPipe实现人脸识别的完整方案。主要内容包括： 环境准备：安装ROS2 Humble、OpenCV、MediaPipe及摄像头驱动； 创建ROS2功能包并配置依赖关系； 实现核心代码：通过订阅摄像头图像，使用MediaPipe进行人脸检测并绘制边界框，最后发布处理后的图像； 关键步骤包括图像格式转换、MediaPipe模型配置和ROS2消息处理。 该方案采用Python实现，降低了编译复杂度，适合快速验证
2025-10-11 20:38:51
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原创 stm32基于HAL库和中断的LED流水灯
掌握STM32的基本开发方法，特别是对GPIO控制、中断机制及HAL库编程的理解，是学习嵌入式系统开发的重要基础。本实验以STM32F103C8T6最小系统核心板为硬件平台，结合Keil MDK集成开发环境与STM32CubeMX图形化配置工具，采用HAL库进行软件开发，实现LED流水灯的周期性闪烁，并通过外部中断方式控制其运行与停止。实验不仅涵盖了GPIO的基本输入输出控制，还深入探讨了外部中断的工作原理及其在实际应用中的关键问题——如机械抖动带来的误触发现象。
2025-10-09 18:43:41
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原创 Linux 与 STM32 环境下 C 程序的编译链与内存管理实践
适合人群：Linux C/C++ 开发初学者、跨平台开发技术学习者、嵌入式初学者开发环境目标成果：理解GCC 编译工具链，ubuntu与stm32跨平台代码适配能力开发工具：电脑、STM32F103C8T6、面包板、CH340G模块、杜邦线、stlink电脑需安装好ubuntu、keil5与串口助手，本文不过多赘述，教程可参考其他博主的Ubuntu22.04保姆级安装教程keil5安装与配置江科大自化协6.1. 内存布局核心差异特性地址类型虚拟地址（操作系统管理，隔离进程）
2025-10-07 16:47:18
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原创 STM32零基础入门实战：从寄存器到标准库函数控制LED流水灯（基于STM32F103C8T6）
本文介绍了基于STM32F103C8T6的LED流水灯控制实战教程，适合嵌入式初学者。通过Keil5开发环境，使用寄存器和标准库两种方式实现LED控制。硬件方面，开发板自带PC13引脚LED，外接红绿蓝LED分别连接至PA0、PB1、PC14引脚，采用共阳极接法。教程详细讲解了工程建立、寄存器地址计算（如RCC_APB2ENR、GPIOx_CRL/CRH等）和配置步骤，并提供了相关资料下载链接。通过本实验，读者可掌握STM32基本开发流程和GPIO控制原理。
2025-09-26 20:44:00
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原创 嵌入式开发环境与软件编程基础
本文介绍了在Windows环境下通过VMware搭建Ubuntu 22.04虚拟机并配置C语言开发环境的完整流程。主要内容包括：1）从清华镜像站下载Ubuntu系统并完成虚拟机安装；2）配置国内软件源以加速下载；3）安装gcc、vim等开发工具；4）通过"Hello World"程序演示C语言编译运行过程；5）实现多文件C程序在Ubuntu下的gcc编译和Windows下DevC++的编译；6）讲解gcc编译流程和Makefile自动化构建。文章提供了详细的图文步骤，适合零基础读者快速掌
2025-09-21 20:42:36
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