ROS系统学习番外篇2---ROS节点权限问题

最新推荐文章于 2025-11-07 19:24:32 发布
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#权限管理

在Linux环境中，进行ROS操作如内存共享和网络抓包时常需管理员权限。ROS基于Linux系统，因此这类操作同样需要sudo权限。一种简便的解决方案是使用sudo启动终端，导入ROS工作空间。首次操作可能需要配置相关权限。

在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。

ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。

最简单的实现方式就是

sudo su

然后把ROS的工作空间导进去

echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

就OK了。

如果是第一次进去，需要

source devel/setup.bash
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Studying……
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