晨之清风

YDLIDAR X2官方网址‌YDLIDAR X2YDLIDAR X2是一款高性能的激光雷达传感器，具有以下主要特点和规格参数‌：‌测距频率‌：3000Hz‌扫描频率‌：5-8Hz‌测距半径‌：0.12-8m‌扫描角度‌：360°‌角度分辨率‌：0.6-0.96°‌外观尺寸‌：Φ60.550.396mmYDLIDAR X2采用红外点状脉冲式激光器，符合激光安全标准，保护儿童及宠物的眼睛健康。其机械结构设计为360°旋转，能够全方位扫描测距，稳定输出点云数据‌。

ROS官网：https://www.ros.org/机器人操作系统Robot Operating System (ROS)是一套开源的软件库和工具，可帮助你构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发人员工具，ROS可满足你下一个机器人项目的所有需求。

ROS官网：https://www.ros.org/机器人操作系统Robot Operating System (ROS)是一套开源的软件库和工具，可帮助你构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发人员工具，ROS可满足你下一个机器人项目的所有需求。ROS2官方Docker镜像osrf/ros是由开源机器人基金会Open Source Robotics Foundation (OSRF) 提供的，用于简化ROS2环境搭建和部署的一系列Docker镜像。