ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3 ST7735颜色修正

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#ESP32 #ESP-IDF #LVGL移植

于 2022-12-10 22:05:34 首次发布

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本文介绍如何修正ESP32使用LVGL 8.3.3在ST7735显示屏上的颜色显示问题。通过修改颜色宏定义，使得颜色格式适配ST7735的BGR565格式，有效改善了显示效果。

陈拓 2022/12/07-2022/12/10

1. 概述

在《ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3移植(ST7735)》

ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3移植_晨之清风的博客-优快云博客ESP32 ESP-IDF LVGL8.3.3移植。https://blog.youkuaiyun.com/chentuo2000/article/details/128269394?spm=1001.2014.3001.5502一文中，我们遇到了LVGL显示额颜色问题，本文给出了一种解决方法，修正widget的颜色，供参考。不同版本有差异，其他版本可参照本文的方法进行颜色校正。

1. 小部件（widget）的颜色

在LVGL中，用户界面的基本构建单元是小部件(widget)。例如，按钮，标签，图像，列表，图表或文本区域等。

widget的默认颜色在主题theme中定义

Theme的默认配置选项是：A simple, impressive and very complete theme

对应~/esp442/esp32_lvgl833/sdkconfig中的：

CONFIG_LV_USE_THEME_DEFAULT=y

在程序中是这样判断：

#if LV_USE_THEME_DEFAULT

下面看符合条件的相关代码。

默认主题的初始化

在

/home/ct/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/src/extra/themes/default/lv_theme_default.h

中有默认theme的初始化函数lv_theme_default_init的声明：

/**
 * Initialize the theme
 * @param color_primary the primary color of the theme
 * @param color_secondary the secondary color for the theme
 * @param font pointer to a font to use.
 * @return a pointer to reference this theme later
 */
lv_theme_t * lv_theme_default_init(lv_disp_t * disp, lv_color_t color_primary, lv_color_t color_secondary, bool dark,
                                   const lv_font_t * font);

color_primary是主题的基本色，color_secondary主题的次要颜色。

在

~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/demos/widgets/lv_demo_widgets.c

中有对lv_theme_default_init的调用：

#if LV_USE_THEME_DEFAULT
    lv_theme_default_init(NULL, lv_palette_main(LV_PALETTE_BLUE), lv_palette_main(LV_PALETTE_RED), LV_THEME_DEFAULT_DARK,
                          font_normal);
#endif

默认颜色预定义

在lv_theme_default_init中的lv_palette_main函数在

~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/src/misc/lv_color.h

中声明为预定义的颜色：

/**********************
 *  PREDEFINED COLORS
 **********************/
/*Source: https://vuetifyjs.com/en/styles/colors/#material-colors*/

lv_color_t lv_palette_main(lv_palette_t p);
static inline lv_color_t lv_color_white(void)
{
    return lv_color_make(0xff, 0xff, 0xff);
}
static inline lv_color_t lv_color_black(void)
{
    return lv_color_make(0x00, 0x0, 0x00);
}
lv_color_t lv_palette_lighten(lv_palette_t p, uint8_t lvl);
lv_color_t lv_palette_darken(lv_palette_t p, uint8_t lvl);

在

~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/src/misc/lv_color.c

中有lv_palette_main函数的实现代码：

lv_color_t lv_palette_main(lv_palette_t p)
{
    static const lv_color_t colors[] = {
        LV_COLOR_MAKE(0xF4, 0x43, 0x36), LV_COLOR_MAKE(0xE9, 0x1E, 0x63), LV_COLOR_MAKE(0x9C, 0x27, 0xB0), LV_COLOR_MAKE(0x67, 0x3A, 0xB7),
        LV_COLOR_MAKE(0x3F, 0x51, 0xB5), LV_COLOR_MAKE(0x21, 0x96, 0xF3), LV_COLOR_MAKE(0x03, 0xA9, 0xF4), LV_COLOR_MAKE(0x00, 0xBC, 0xD4),
        LV_COLOR_MAKE(0x00, 0x96, 0x88), LV_COLOR_MAKE(0x4C, 0xAF, 0x50), LV_COLOR_MAKE(0x8B, 0xC3, 0x4A), LV_COLOR_MAKE(0xCD, 0xDC, 0x39),
        LV_COLOR_MAKE(0xFF, 0xEB, 0x3B), LV_COLOR_MAKE(0xFF, 0xC1, 0x07), LV_COLOR_MAKE(0xFF, 0x98, 0x00), LV_COLOR_MAKE(0xFF, 0x57, 0x22),
        LV_COLOR_MAKE(0x79, 0x55, 0x48), LV_COLOR_MAKE(0x60, 0x7D, 0x8B), LV_COLOR_MAKE(0x9E, 0x9E, 0x9E)
    };

    if(p >= _LV_PALETTE_LAST) {
        LV_LOG_WARN("Invalid palette: %d", p);
        return lv_color_black();
    }

    return colors[p];

}

该函数主要是预定义颜色数组。

另外还有lv_color_t lv_palette_lighten(lv_palette_t p, uint8_t lvl)

和lv_color_t lv_palette_darken(lv_palette_t p, uint8_t lvl)

的预定义颜色。

预定义颜色的使用

在这里颜色是用3字节RGB888格式定义的，在使用时有程序代码会将其裁剪为2字节RGB565格式。

宏LV_COLOR_MAKE在~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/src/misc/lv_color.h

中定义：

#define LV_COLOR_MAKE(r8, g8, b8) LV_CONCAT(LV_COLOR_MAKE, LV_COLOR_DEPTH)(r8, g8, b8)

其中，宏LV_CONCAT实现颜色裁剪，在~/esp442/esp32_lvgl833/components/lvgl/src/misc/lv_types.h

中定义：

#define _LV_CONCAT(x, y) x ## y
#define LV_CONCAT(x, y) _LV_CONCAT(x, y)

修正ST7735的颜色

对于ST7735显示屏将颜色格式从RGB565改成BGR565格式。增加针对ST7735的宏LV_COLOR_MAKE，代码如下：

#if defined CONFIG_LV_TFT_DISPLAY_CONTROLLER_ST7735S
#define LV_COLOR_MAKE(r8, g8, b8) LV_CONCAT(LV_COLOR_MAKE, LV_COLOR_DEPTH)(b8, g8, r8)
#else
#define LV_COLOR_MAKE(r8, g8, b8) LV_CONCAT(LV_COLOR_MAKE, LV_COLOR_DEPTH)(r8, g8, b8)
#endif