1、如果含校验位,需要word length设置为9 bits
2、
3、
最好发送和接收都用中断。
void UART3_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<100;i++)
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_4_IRQn);
if(HAL_UART_Transmit_IT(huart, pData,Size)==HAL_OK)
{
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
return;
}
else
{
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
HAL_Delay(5);
}
}
}
在接收中断回调函数里面
uint8_t RxIT=CLOSE; //串口中断打开标志
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart==(&huart3))
{
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &RxBuffer3, 1)==HAL_OK)
{
RxIT=OPEN;
}
else
{
RxIT=CLOSE;
}
}
}
在定时器中断里面不断约1S查询接收中断是否打开
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(RxIT==CLOSE)
{
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &RxBuffer3, 1)==HAL_OK)
{
RxIT=OPEN;
}
else
{
RxIT=CLOSE;
}
}
}
4、为什么发送不建议用硬延时:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
__HAL_LOCK(huart);
__HAL_UNLOCK(huart);
}
__HAL_LOCK(huart);设置过程中被锁住了,在接收等待硬延时的这段时间,无法再开接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&RxBuffer3, 1);