嵇康-优快云博客

原创 C++图解数据结构(基于SDL2)之MyTree

点击界面,随机生成节点,然后按下鼠标左键,第一次点击起点,第二次点击终点,就会简历一条路径,从起点指向第二个点,并挂在根节点上(这里我第一点击生成的为41,41就为根节点)std::vector vertices;addEdge+invertTree+hasPathSum(75)综合效果。// DFS前序遍历并动态显示遍历过程。// 获取鼠标点击位置的节点索引。// 绘制二叉树节点及其连接线。// 二叉树节点定义。

2024-11-16 02:20:37 554

原创 x210项目重新回顾之十八bootargs的root设置的解析

2)加载外部根文件系统时候,root=/dev/mmcblk0p2如何被解析的,这个问题困扰我很久,root=/dev/mmcblk0p2如何被解析的,rootfs在linux内核这里是专有名字。答案:原来提前加载了虚拟的rootfs(

2024-09-04 23:51:53 746 1

原创 x210项目重新回顾之十七升级到linux4.19.114 +buildroot2018再讨论

代码参考他的是linux_4.10(dtb为 s5pv210-x210..dtb)我打算用linux4.19.114((dtb为 s5pv210-smdkv210.dtb)) ，所以修改build.sh。（在uboot来看sd卡为编号为1，uImage在1分区）mmcbootpart=1 //cbootpart我这里也放在1分区,里面有uImage,dtd。mmcrootpart=1 //rootfs我这里也放在1分区。mmcdev=1 //在uboot来看sd卡为编号为1。12 # sd卡设备文件。

2023-10-29 03:54:40 753

原创 ARM Soc内部总线

由于soc架构，把常用外设（控制器）集成到芯片内部，所以需要一种总线协调ARMcore与这些内部外设的通信，于是有了APB and AHB以及AXi这种片上总线。与北桥间连接的这段总线称为FSB，前端总线），，或者系统总线），是PC系统中最快的总线，也是芯片组与。南桥总线：就是所谓的输入输出(I/O)总线。这条总线主要由CPU使用，用来与。和北桥（或MCH）之间传送信息。同时要注意与常说的设备总线区（总线（又称为前端总线（把。

2023-09-20 07:51:18 421

原创 x210项目重新回顾之十六rootfs再讨论

启动过后文件系统在mmcblk0p2中，添加文件重启保留。1）initrd作为rootfs及外部根文件系统。文件系统在内存中，添加文件重启后丢失。

2023-09-19 05:07:15 243

原创 rpi3 and rpi4 native build

【代码】rpi3 and rpi4 native build。

2023-09-16 06:43:54 241

原创 RTOS之四裸机IIC 与TMP006温度计

B）也有很多的内置外设（片上外设），像 I2C，ISP，USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与 I/O 口共用管脚的，也就是alt funtion(也就是 I/O 管脚的。所以要先port A 的时钟使能，然后才能配置 Pa6 Pa7，比如的alt funtion，enable digital I/O。注：对于开发板的IIC1的SCL，SDA是借用 Pa6 Pa7的alt funtion(也就是 I/O 管脚的。使能 PA7-6的多路复用功能（就是配置 PA7-6 为 I2C1）

2023-02-24 00:34:39 332

原创 RTOS之三裸机ADC转换与三轴加速计

编程到最后一个半字节时确定END bit置位(ADC_CTL_END）否者导致不可预测错误。采样序列sample sequencer 2为软件触发模式。使能adc PD2-0 禁止它的数字功能，启用为模拟功能。设置多路复用功能为adc（不用其他功能）

2023-02-21 12:07:49 439

原创 RTOS之二环境搭建初识RTOS

RTOS之二环境搭建初识RTOS

2023-02-11 12:23:43 698

原创 RTOS之一环境搭建（基于TM4C123GXL）

RTOS之一环境搭建（基于TM4C123GXL）

2023-02-11 10:31:03 768

原创 QEMU之一调试uboot（vexpress-a9）

QEMU之一调试uboot

2023-01-21 11:50:12 1853

原创 tiny210v2-uboot之四编译内核+文件系统+烧写到MMC

tiny210v2-uboot之四编译内核+文件系统+烧写到MMC

2023-01-19 02:35:55 1779

原创 tiny210v2-uboot之三添加CMD_NAND_YAFFS以支持nand write 烧写uboot到NANDFLASH

tiny210v2-uboot之三添加CMD_NAND_YAFFS以支持nand write 烧写uboot到NANDFLASH

2023-01-15 14:20:42 523

原创 tiny210-uboot之二BL1分析

这里42-26注销了，我犯了个错，打开后反而启动不了，因为BL1的编译地址就在d0020010(也是0地址），那么这时运行地址和编译地址是一样的，就会跳到run_on_dram，而这时内存条还没初始化，所以打开后反而会报错；同样的代码在 arch/arm/armv7/cpu/start.s这里却是打开的的，因为这时uboot部分（编译在23e00000），那么这时运行地址和编译地址是一样的(不过是都是在内存里)，就会跳到 board_init_in_ram。@ _start当前所位于的地址。

2023-01-15 14:09:35 727

原创 tiny210v2-uboot之一初体验

tiny210v2-uboot之一初体

2023-01-15 13:40:02 530

原创 x210项目重新回顾之十五copyFromSDtoDDR和重定位

x210项目重新回顾之十五copyFromSDtoDDR和重定位

2022-12-29 00:23:18 356

原创 x210项目重新回顾之十四烧写镜像到SD卡

uboot-myx210 # fdisk -c 1 （1 表示插槽一上的mmc2(x210有四的sd通道,mmc0为内部inand，mmc2，mmc3为外部sd卡，我的卡插在第一个插槽，也就是mmc2上))）这只是uboot的烧录（位于sd卡里1-49为8kbu部分，49之后为uboot但是这都在4个分区的前面），然后可以烧入linux到 /dev/sdb3 及rootfs到/dev/sdb3。九鼎公司提供的sd_fusing.sh默认只生成一个分区,这在在sd_fdisk.c中可见前3行被注释，

2022-12-22 10:28:59 993

原创 x210项目重新回顾之八自己写启动代码

朱老师x210裸机课程补充——代码重定位及拷贝代码从sd到DDR

2022-07-30 03:38:21 206

原创 x210项目裸机代码之一移植uart

参考我之前的博客：s5pv210的学习之路（7）裸机uart--uboot下下载运行_weixin_43097675的博客-优快云博客代码存放到：/home/jimmy/news5pv210/tftboot/noOS/chapter7/2.uart_c_printf修改了两处：1MakefileCC = /arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gccLD = /arm/arm-2009q...

2021-12-27 03:46:53 373

原创 RaspberryPi 3 B下的64位 uboot linux编译更新

1.我的RaspberryPi 3 B环境芯片BCM2837rifbg为4核64位ARM cortex A53 CPU（这是硬件64位，但软件可是64位或32位的），目前我烧写的buster的RaspberryPi的32系统（可以认为是软件32位），A）用 cat /proc/cpuinfo查看到：pi@raspberrypi:~/Downloads$ cat /proc/cpuinfoprocessor : 3BogoMIPS : 38.40Feature...

2021-10-17 02:36:34 1871

原创 raspberry pi 3下的32位uboot编译

进入秋天，laramie的天气开始变化，时不时下点雨，有时还狂风大作，不过风雨之后，空气清新。一道彩虹横跨当空。仔细观看，原来是两道。大自然的创造力真是让人赞叹。

2021-10-13 06:11:43 485

原创 ROS之六自己動手编译 Raspberry Pi的Kernel

参考：https://coldnew.github.io/f5873b3f/https://shumeipai.nxez.com/2020/10/18/compile-raspberry-pi-4b-linux-5-9-kernel.html我的树莓派版本为：》uname -aLinux raspberrypi 5.10.11-v7+ #1399 SMP Thu Jan 28 12:06:05 GMT 2021 armv7l GNU/Linux这里直接在树莓派机器上编译5.9,..

2021-03-01 10:11:13 242

原创 ROS之五melodic在buster版本的Raspbary上的安装

之前kenetic在buster版本的Raspbary pi 3 model B+上安装一直不顺利，现在改成安装melodic，顺利多了。参考：http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi2.PrerequisitesThese instructions assume that Raspbian Buster is being used as the OS on the

2021-03-01 09:51:49 226

原创 ROS之四在buster版本的Raspbary上的安装

1）删除原先ROSsudo apt-get purge python-ros* python-catkin*2）如果hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80不通，改为hkp://pool.sks-keyservers.net:8sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li

2021-02-02 01:06:58 252

原创 x210项目重新回顾之七uboot_2013.10之nfs方式启动内核-问题排查

参考我之前的：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43097675/article/details/82706690uboot:九鼎x210（而不是goni aston_u-boot-2013.10）问题总结：1）bootargs的nfsroot=192.168.254.33:/tftpboot/nfs没有添加proto=tcp,nfsvers=3,nolock 应该是:nfsroot=192.168.254.33:/tftpboot/nfs,proto=tcp,n..

2020-10-24 01:27:02 287

原创 leetcode算法题之买卖股票问题

参考：https://leetcode-cn.com/problems/best-time-to-buy-and-sell-stock-with-cooldown/solution/zui-jia-mai-mai-gu-piao-shi-ji-han-leng-dong-qi-4/1）只能一次交易，商家需要在某一天买入，然后在之后的某一天出售，不能同时存在多比交易输入：【7，1，5，3，6，4】输出：5 = （6-1），（不是7-1=6，因为时间是往前走的，低买高卖才有效）解题思路：本质

2020-07-10 01:54:10 387

原创 javascript之基于tensorflow的posenet项目

1）源代码如下：git clonehttps://github.com/tensorflow/tfjs-models2）编译：tfjs-models>yarntfjs-models>cd posenettfjs-models\posenet>yarntfjs-models\posenet>cd demos\tfjs-models\posenet\demos>yarntfjs-models\posenet\demos>yarnparcel..

2020-07-03 12:10:38 874

原创 c++几点注意事项

1.拷贝构造(深拷贝) ：用已经有的对象构造一个新对象MyString::MyString(const MyString & other){int len = strlen(other._str);this->_str = new char[len+1];strcpy(this->_str,other._str);}MyString s1;MyString s2(s1); //调用了拷贝构造MyString s2=s1;//调用了拷贝构造2.赋值运...

2020-06-17 00:54:57 197

原创移植韦东山老师真实项目到x210板之一UVC摄像头显示到LCD

虽然韦东山老师项目是jz440的，但是只要LCD的/dev/fd0 以及uvc摄像头/dev/video3(我的是3)的设备存在，应用就不要修改注意：这里是UVC摄像头，在内核里面已经有驱动（/drivers/media/video/uvc）所以usb摄像头一插上，就会系统自动找到对应uvc驱动，生成/dev/video3代码路径：https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/study/weidongshan/video2lcd具体细

2020-06-15 03:23:44 674

原创 x210项目重新回顾之十内核-简单字符驱动程序

源代码：https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/study/zhulaoshi/code/linux_driver/3.CharDevSenior/5.3.7A）对比新老接口(1)老接口：register_chrdev(2)新接口：register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev_alloc/cdev_init/cdev_add ...

2020-06-09 01:21:14 234

原创 x210项目重新回顾之九led驱动程序

1.)menuconfig 添加led支持，这里我编译成模块，后面手工加载该内核模块>make>make modulesARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi->make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/tftpboot/nfs安装到开发板上/lib/modules/2.6.35...

2020-06-07 03:55:57 307

原创 x210项目重新回顾之八制作nfs根文件系统

1.)制作简易根文件系统/tftpboot/nfs>mkdir -pbin dev etc lib mnt proc sbin sys tmp usr/bin varusr/lib>mknod -m 600 /dev/console c 5 1>mknod -m 666 /dev/null c 1 32.)编译busybox-1.24.0目录：/home/jimmy/news5pv210/busybox-1.24.0>make menu...

2020-06-07 03:30:34 224

原创 x210项目重新回顾之七uboot_2013.10之nfs方式启动内核

开发板IP：131.128.52.97虚拟机服务端ip：131.128.52.511）uboot设置bootargs 为nfs启动setenv bootargs "root=/dev/nfs rw nfsroot=131.128.52.51:/tftpboot/nfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=131.128.52.97:131.128.52.51:131.128.52.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC2,115.

2020-06-05 02:55:08 662

原创 x210项目重新回顾之六uboot_2013.10之网卡移植

源代码https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/u-boot-2013.10参考https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/aston_u-boot-2013.10A）改动文件:modified: u-boot-2013.10/include/configs/s5p_goni.hmodified: u-boot-2013.10/board/samsung/go...

2020-06-04 23:46:37 202

原创 x210项目重新回顾之五uboot_2013.10移植之修改时钟频率和DDR大小

源代码https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/u-boot-2013.10git 的提交编号：1103ed50..e69278f7 master -> master主要涉及三个文件：1）DDR修改到512M:A） board/samsung/goni/goni.c（注销第三个bank板，我们x210只接了两个256M，一个在30000000 ，一个在400000000） ...

2020-05-27 02:18:47 584

原创 x210项目重新回顾之四uboot_2013.10移植之mmc

上一篇《x210项目重新回顾之三.....》只是基础部分移动（包含两阶段，重定位），这节移植mmc，细节可看朱老师课程https://edu.51cto.com//center/course/lesson/index?id=85183。采用三星官方mmc的uboot里的驱动代码变动如下：>git status 1.修改: board/samsung/goni/Makefile 增加 COBJS-y := goni.o ...

2020-05-26 10:37:22 335

原创 x210项目重新回顾之三移植uboot_2013.10到x210开发板

细节参见朱老师课程，代码参见https://github.com/jimingkang/news5pv210里面uboot_2013.10(官方)和uboot_2013.10_aston(朱老师移植的)---------------------------------------------------------------1 生成补丁；diff -urN u-boot-2013.10 u-boot-2013.10_aston >2013_uboot_aston.txt2.分析变动，

2020-05-24 03:08:46 460

原创 x210回顾之二环境搭建

之前是在linux PC下开发，没什么问题，现在换到windows，遇到如下坑：1）虚拟机为64位，编译器不认识（/arm/arm-2009q3/bin）下的文件，解决方法：安装ia32-lib解决2）烧写时可以在虚拟机下进行，不过先得让虚拟机认识到sd卡，可以通过记载硬件方式处理，见这个链接https://www.htpcguides.com/how-to-use-sd-card-reader-in-vmplayer-and-vmworkstation/...

2020-05-11 06:18:40 162

原创 x210项目重新回顾之一环境搭建

距离上次朱老师开发板的x210学习又过了快两年了，现在重新回顾，有点忘了，慢慢回忆吧！1）x210_Fusing_Tool.exe（管理权限）烧写 uboot.bin(九鼎网盘QTP目录下，我复制到我的网盘https://pan.baidu.com/s/4oGETOgU)2）注意SD卡是在sd2卡槽上启动后环境变量如下x210 # printenvbootcmd=movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; boo

2020-05-10 01:44:19 420

原创 STM32L476G-discover的串口HAL库移植

源码：https://github.com/jimingkang/STM32L476_BSPIDE里代码结构1）stm32l4xx_it.c 设置NVIC的串口中断处理程序extern UART_HandleTypeDef huart2;void USART2_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */...

2019-10-21 10:34:13 744

2013_uboot_aston.txt

x210的uboot2013.10补丁, 由diff -urN u-boot-2013.10 u-boot-2013.10_aston >2013_uboot_aston.txt 生成

2020-05-24

对象计数问题

c++的对象计数问题的多线程实现代码 c++的对象计数问题的多线程实现代码 c++的对象计数问题的多线程实现代码

2012-10-10

uboot_116-linux2.6.32.7z

最新的我的友善之臂膀arms3c410版的文件编译器arm-linux-gcc4.3.2 目录：/home/jimmy/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc uboot_1.1.6 目录： /home/jimmy/uboot_1.1.6 linux2.6.32.2(地址：http://arm9download.cncncn.com/mini2440/linux/linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar.gz) 目录： /usr/src/linux_2.6.32.2

2012-09-11

jdbc——内嵌事务

jdbc——内嵌事务 <bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> </bean> <bean id="departmentDao" class="my.aop.dao.DepartmentDaoJdbcImpl" scope="prototype"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> </bean> <bean id="userDao" class="my.aop.dao.UserDaoJdbcImpl" scope="singleton"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> </bean> <bean id="myService" class="my.aop.dao.MyService"> <property name="departmentDao"> <ref bean="departmentDao" /> </property> <property name="userDao"> <ref bean="userDao" /> </property> </bean> <bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource">  <property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@10.80.1.171:1521:CBS3001"></property> <property name="maxActive" value="4"></property> <property name="username" value="cone3590_dev"></property> <property name="password" value="arbor123"></property> <property name="driverClassName" value="oracle.jdbc.driver.OracleDriver"></property> <property name="defaultAutoCommit"> <value>false</value> </property> </bean> <bean id="jdbcTemplate" class="org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate"> <property name="dataSource" ref="dataSource"/> </bean> </beans>

2012-03-13

linux_0.11_bochs

gcc4编译的内核 bochs2.1.1 Image为内核 rootimage-0.11为文件系统软盘当然可以搞个虚拟硬盘的文件系统hdc.img,太大的，没上传（同时要改Iamge的509,510字节为0103）

2012-02-23

java数据结构

java data structrue: public interface BinaryTreeInterface<T> { public T getRootData(); public int getHeight(); public int getNumberOfRoot(); public void clear(); public void setTree(T rootData); public void setTree(T rootData,BinaryTreeInterface<T> left,BinaryTreeInterface<T> right); }

2011-12-31

jbpm4.4请假流程

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <process name="leave" xmlns="http://jbpm.org/4.3/jpdl"> <start g="196,25,48,48" name="start1"> <transition to="申请"/> </start> <task form="qhrequest.jsp" g="172,118,92,52" name="申请" candidate-groups="#{dev}"> //*****candidate-groups="#{dev}" 采用JBPM用户组进行处理任务 //*****assignee="manager" 采用指定manager用户进行处理任务 <transition to="经理审批"/> </task> <task assignee="manager" form="qhmanager.jsp" g="175,217,92,52" name="经理审批"> <transition g="-32,-8" name="批准" to="exclusive1"/> <transition g="128,221;124,165:-42,-18" name="驳回" to="申请"/> </task> <decision expr="#{day > 3 ? '老板审批' : '结束'}" g="200,308,48,48" name="exclusive1"> <transition g="-39,-10" name="结束" to="end1"/> <transition g="339,342:-71,-17" name="老板审批" to="老板审批"/> </decision> <task assignee="boss" form="qhboss.jsp" g="294,375,92,52" name="老板审批"> <transition g="339,457:" to="end1"/> </task> <end g="199,445,48,48" name="end1"/> </process>

2011-12-09

你好，我是jimmy,订阅你的“零基础驱动”。

2023-11-02

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