Monado引擎开发：Monado角色动画与状态机_（9）.角色动作捕捉与重定向

角色动作捕捉与重定向

在虚拟现实游戏开发中，角色的动作捕捉与重定向技术是实现自然流畅角色动画的关键。这一技术不仅能够提高游戏的真实感，还能大大减少动画制作的成本和时间。在Monado引擎中，角色动作捕捉与重定向主要涉及以下几个方面：

1. 动作捕捉数据的获取与处理

2. 动作数据的重定向

3. 动作平滑过渡

4. 动作数据的实时应用

1. 动作捕捉数据的获取与处理

1.1 动作捕捉设备介绍

动作捕捉设备通常包括光学捕捉系统、惯性捕捉系统和混合捕捉系统。光学捕捉系统通过多个摄像头捕捉标记点的位置，惯性捕捉系统通过惯性传感器捕捉动作数据，混合捕捉系统则是两者的结合，以提高捕捉的精度和稳定性。

1.2 动作数据格式

动作捕捉数据通常以FBX、BVH或CSV等格式存储。这些数据格式包含了角色的骨骼信息、关节位置和旋转数据等。在Monado引擎中，我们主要使用FBX格式，因为它支持更多的动画数据和骨骼信息。

1.3 动作数据的导入与预处理

在Monado引擎中，动作数据的导入和预处理是通过以下步骤完成的：

1. 导入动作数据：使用引擎提供的动画导入工具将动作捕捉数据导入到项目中。

2. 预处理动