Cocos Creator引擎开发:Cocos Creator基础入门_(14).事件系统

事件系统

在游戏开发中,事件系统是一个非常重要的组成部分,它负责管理和处理游戏中的各种交互行为。Cocos Creator 提供了一个强大且灵活的事件系统,可以让你轻松地处理用户输入、场景变化、对象交互等事件。本节将详细介绍 Cocos Creator 的事件系统,包括事件的注册、触发、传递和取消等机制。

事件的基本概念

事件类型

在 Cocos Creator 中,事件主要分为以下几种类型:

  • 用户输入事件:例如触摸、鼠标点击、键盘输入等。

  • 节点事件:例如节点的加载、销毁、碰撞检测等。

  • 自定义事件:开发者可以根据需要定义自己的事件类型。

事件对象

每个事件都有一个对应的事件对象,这个对象包含了事件的相关信息,例如事件类型、事件目标、事件数据等。通过事件对象,你可以获取到事件的具体细节,从而做出相应的处理。

事件处理函数

事件处理函数是响应事件的函数,当某个事件被触发时,Cocos Creator 会调用你注册的事件处理函数。事件处理函数的参数通常是事件对象,你可以在处理函数中根据事件对象的属性进行不同的处理。

注册事件

在 Cocos Creator 中,注册事件通常

### STM32CubeMX FreeRTOS CAN Queue Read Example #### 配置项目环境 为了实现基于FreeRTOS的CAN消息队列读取,在STM32CubeMX环境中需完成以下设置: - 使用STM32CubeMX创建新工程并选择目标MCU型号。 - 启用CAN外设支持,并通过RTE(Run-Time Environment)配置其参数,如波特率等。 - 添加对FreeRTOS的支持,这会自动引入必要的库文件和初始化代码。 #### 初始化FreeRTOS与CAN模块 确保已正确设置了`FreeRTOSConfig.h`中的各项参数以适应应用需求[^1]。对于CAN通信部分,则要依据具体硬件平台调整相应的初始化函数调用,通常位于`main.c`或其他由开发者指定的位置。 ```c // main.c or other designated file #include "cmsis_os.h" #include "can.h" osThreadId canReceiveTaskHandle; osMessageQueueId canMsgQueue; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-OS V2 RTX Kernel // Create the message queue capable of holding up to 10 messages. canMsgQueue = osMessageQueueNew(10, sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef), NULL); // Start thread as specified. canReceiveTaskHandle = osThreadNew(can_receive_task, NULL, NULL); osKernelStart(); } ``` #### 创建接收任务处理程序 定义一个专门的任务用于监听来自CAN总线的数据包并通过预先建立的消息队列传递给其他组件进一步解析或响应。 ```c #define MSG_QUEUE_TIMEOUT (10) void can_receive_task(void *argument) { uint8_t rxData[8]; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; while (true) { if(HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,&RxHeader,rxData)==HAL_OK){ // Put received data into a queue for processing by another task. osMessageQueuePut(canMsgQueue, &RxHeader, 0, MSG_QUEUE_TIMEOUT); /* Process Data Here */ } osDelay(1); // Short delay between checks } } ``` 上述代码片段展示了如何利用FreeRTOS提供的APIs构建一个多线程应用程序框架下的CAN报文接收机制。每当接收到新的数据帧时即刻将其存入共享资源——消息队列之中等待后续操作;与此同时保持较低优先级循环执行以便让渡CPU时间片给更高紧迫性的作业单元[^2]。
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