5. 外设接口:GPIO、UART、SPI、I2C 5.1 GPIO(通用输入输出) 5.1.1 GPIO 原理 GPIO(General Purpose Input/Output)是单片机中最基本的外设接口之一,用于实现与外部设备的简单数字通信。GPIO 可以配置为输入或输出模式,通过读取或设置引脚状态来实现数据的传输和接收。在 NXP Kinetis L 系列单片机中,GPIO 通常由一组寄存器控制,包括数据寄存器、方向寄存器、控制寄存器等。 5.1.2 GPIO 配置 在 Kinetis L 系列单片机中,GPIO 配置通常包括以下几个步骤: 使能 GPIO 模块的时钟