STM32F0系列外围设备及功能 1. GPIO(通用输入输出端口) 1.1 GPIO的基本概念 GPIO(General Purpose Input Output)是单片机上最基础的外围设备之一,用于实现对数字信号的输入和输出控制。STM32F0系列的GPIO端口具有多种配置模式,包括输入、输出、复用功能和模拟功能。每个GPIO端口都由一组寄存器控制,这些寄存器决定了端口的工作模式、输出状态和输入状态等。 1.2 GPIO寄存器 STM32F0系列的GPIO端口由以下几个主要寄存器控制: GPIOx_MODER(模式寄存器