嵌入式算法3---滑动平均滤波法

最新推荐文章于 2025-09-30 10:44:27 发布

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#算法 #c语言 #stm32

本文探讨了如何通过滑动平均滤波算法改进系统反应速度，引入加权系数调整，使得新数据权重更大，历史记录权重递减。通过实例展示了计算过程和权重分配，以提升信号处理的实时性和准确性。

算数平均滤波需要多次采样后才能得出一个有效值，如果被检测量变化较快，多次采样后才输出一次有效值，表现就是系统反应迟钝。将当前采样值与之前连续的历史采样值进行平均，这样每次采样结束即可得出有效值。因为参与计算的历史值个数固定且内容不断前移覆盖更新，类似滑动的数据块窗口，因此成为滑动平均滤波算法。

Vn-5	Vn-4	Vn-3	Vn-2	Vn-1	Vn
Vn-4	Vn-3	Vn-2	Vn-1	Vn	Vn+1

假如窗口为6，即每次使用最近5个历史值与当前最新值求算数平均值，输出一个有效值；下个周期再覆盖最早时间的点做同样操作。类似环形数组，求最近6个值的平均值。

#define SUM_WIN_SIZE  6

int history[SUM_WIN_SIZE];//历史值，其中history[SUM_WIN_SIZE-1]为最近的记录

int buff_init=0;//前SUM_WIN_SIZE-1次填充后才能开始输出
int index=0;//环形数组可放数据的位置

int filter(int current)
{
   
   
    int i;
    int sum=0;

    if(buff_init==0)
    {
   
   
        history[index]=current;

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4 条评论

来王有素 2022.11.08
代码确实是有问题的，大家可以参考，大体就是这样

Soar_dream 2021.11.19
哥们，你这代码是不是真有问题？有空时麻烦看一下 [code=csharp] if(buff_init==0) { history[index]=current; //3 (1)如果这里开始是3，下面就是4，那么buff_init=1;下次运行else部分的代码 index++;//4 if(index>=(SUM_WIN_SIZE-2)) { buff_init=1;//index有效范围是0-5，前面放到4，下一个就可以输出 } return 0xFFFF;//当前无法输出，做个特殊标记区分 } else { history[index]=current;//4 (2)此时index为4，下面++则为5，说明history中有5个数据，就开始加权滑动均值虑波了 index++;//5 if(index>=SUM_WIN_SIZE) { index=0;//index有效最大5,下次再从0开始循环覆盖 } j=index; //5 for(i=0;i<SUM_WIN_SIZE;i++) { //注意i=0的值并不是最早的值 (3)i= 0是history最先进的，为什么不是最早的值？不太理解 sum+=history[i]*factor[j];//注意防止数据溢出 j++; if(j==SUM_WIN_SIZE) { j=0; } } return sum/K; } [/code]
- @嵌入式系统回复Soar_dream 2022.11.08
  已修复