嵌入式算法2---算数平均滤波法

随机干扰随着数据样本的增加，其统计平均值越趋于零，对被检测物理量进行连续多次采样，然后求其算数平均值作为有效采样值，就可以抑制随机干扰。
以检测电池电压为例，因为负载变化，比如开启大功率模块，电池电压瞬时值会下降，关闭时会有个小的回升。假设期望1分钟更新一次，需要在这个频率的基础上按倍提高检测频率，如每15秒采集一次，取4次的平均值作为1分钟一次的有效值。

#define SAMPLE_NUM  4

int vBat[SAMPLE_NUM];

//假设已经通过其他方式采集到了4次电压值，且缓存在vBat数据
//filter按采样频率执行，更新结果
int filter(void)