STM32L051使用HAL库操作实例（3）-按键输入

目录

一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）

1.MCU选型

2.使能时钟

3.时钟配置

​5.设置GPIO口

​​​5.引脚配置

6.配置STM32CubeMX生成工程文件

7.点击GENERATE CODE生成工程文件

二、KEIL程序

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一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）

需求：按下不同的按键，点亮或熄灭对应的LED，按键引脚（PB0、PB8、PB9）

1.MCU选型

本例程使用的为STM32L051C8T6型号

2.使能时钟

3.时钟配置

5.设置GPIO口

5.引脚配置

实现步骤：按下KEY1点亮LED1，按下KEY2点亮LED2,按下KEY3点亮LED3，再按下KEY1熄灭LED1，LED2与LED3同理
根据原理图可知LED引脚输出低电平就可点亮LED，所以我们将引脚初始默认电平状态设为High（高电平），按键引脚KEY1与KEY2及KEY3有所不同，当按下KEY1会将PB0引脚信号拉高，所以需将PB0内部信号下拉，当检测到高电平时，出发相应的逻辑。同理PB8与PB9状态与PB0相反，所以需将GPIO口状态设为内部上拉。

6.配置STM32CubeMX生成工程文件

7.点击GENERATE CODE生成工程文件

二、KEIL程序

1.需求：在main函数中添加控制LED引脚代码，按下不同的按键实现改变三个LED的状态
生成好的工程文件内已经配置好了时钟及DPIO的初始化代码，只需添加相应的逻辑代码即可
mian.c函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	volatile unsigned char key=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		key=KEY_Scan(0);	//得到按键值
		if(key)
		{
			switch(key)
			{
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转
					HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);;
				break;
				case KEY2_PRES:	//控制LED2翻转
					HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);;
				break;
				case KEY3_PRES:	//控制LED2翻转
					HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);;
				break;
				default:
					break;
			}
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

gpio.c添加函数

/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{	 
	static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY1==1||KEY2==0||KEY3==0))
	{
		HAL_Delay(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY1==1)return KEY1_PRES;
		else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
		else if(KEY3==0)return KEY3_PRES;
	}else if(KEY1==0&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}
/* USER CODE END 2 */

gpio.h

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)

#define KEY1_PRES       1	//KEY0按下
#define KEY2_PRES	2	//KEY1按下
#define KEY3_PRES	3	//KEY2按下
/* USER CODE END Private defines */

2.编译文件，下载。即可实现LED状态的翻转

源工程文件代码下载：https://download.youkuaiyun.com/download/cheng_nnan/12327942