STM32L051使用HAL库操作实例（12）- FreeRTOS系统点亮LED实例

目录

一、前言

二、FreeRTOS目录文件介绍

三、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）

1.MCU选型

2.使能时钟

3.时钟配置

​4.设置GPIO口

5.GPIO口配置

6.配置FreeRTOS

7.配置STM32CubeMX生成工程文件

         8.点击GENERATE CODE生成工程文件

四、KEIL程序

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一、前言

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

详细了解可至官网链接：FreeRTOS官方网站

二、FreeRTOS目录文件介绍

使用HAL库生成的FreeRTOS版本为V10.0.1版本，生成的工程文件Middlewares文件夹内包含了FreeRTOS所需的相关文件。在FreeRTOS文件夹中主要关注source文件夹，这里是FreeRTOS的全部源码，包括6个c文件和include文件夹下的多个h文件。另外，在portable文件夹下，是针对不同硬件平台的单独区分使用的代码，我们工程所使用的为STM32L051C8T6，所以portable文件夹只需使用RVDS的ARM_CM0

关于各个c文件的主要用途:

• port.c : 针对不同硬件平台的接口
• heap_4.c : 内存管理相关
• croutine.c : 协程相关
• event_groups.c : 事件标志组相关
• list.c : 列表，FreeRTOS的一种基础数据结构
• queue.c : 队列相关
• tasks.c : 任务创建、挂起、恢复、调度相关
• timers.c : 软件定时器相关

三、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）

思路：配置相关外设及增加FreeRTOS系统，创建三个任务，使开发板上电后LED1-LED3同时闪烁；

1.MCU选型

本例程使用的为STM32L051C8T6型号

2.使能时钟

3.时钟配置

4.设置GPIO口

5.GPIO口配置

根据原理图可知GPIO口输出低电平LED点亮，高电平LED就熄灭，所以默认设置上电状态为高电平

6.配置FreeRTOS

• 勾选FreeRTOS,选择新版本：CMSIS_V1

• FreeRTOS系统配置及参数用途

• 添加任务，如图创建了三个一样的任务，分别用于控制LED1、LED2、LED3。

• FreeRTOS时钟源配置，（当使用了FreeRtos的时候，建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。）这里我们使用TIM2作为HAL库的时钟源.

 

7.配置STM32CubeMX生成工程文件

8.点击GENERATE CODE生成工程文件

四、KEIL程序

1.相关函数：

在"freertos.c"文件内修改StartTask01-StartTask03函数的代码,如StartTask03更改后如下图所示；

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

2.编译文件，下载。开发板上电实现效果如下：

FreeRTOS

 

资源下载：https://download.youkuaiyun.com/download/cheng_nnan/16545028