GD32F103开发板中错误处理

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#单片机 #嵌入式硬件 #GD32F103

在GD32F103开发板中，若未通过 usart_interrupt_enable() 使能USART错误中断（如 USART_INT_ERR），但实际发生硬件错误时，会出现以下现象及处理方法：

‌一、未使能错误中断时的行为‌

‌错误标志位静默置位‌
硬件仍会检测并置位错误标志位（如帧错误 USART_FLAG_FE、噪声错误 USART_FLAG_NE、过载错误 USART_FLAG_ORE），但‌不会触发中断‌，需通过轮询 usart_flag_get() 手动检测14。
‌ORE过载错误阻塞接收‌
若接收缓冲区溢出（ORE），且未及时读取数据寄存器释放缓冲，后续数据将丢失，导致通信中断14。
‌DMA传输异常‌
在DMA模式下，未处理的错误标志可能导致DMA通道自动关闭，需重新初始化外设48。

‌二、使能错误中断与清除方法‌

‌1. 初始化时显式使能错误中断

usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_ERR);  // 使能所有错误中断
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE); // 通常需同时使能接收中断

‌

‌2. 中断服务函数中处理错误标志‌

void USART0_IRQHandler(void) {
    // 检查并清除帧错误
    if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_FE) != RESET) {
        usart_data_receive(USART0); // 读取数据寄存器以清除标志
        usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_FE);
    }
    
    // 检查并清除噪声错误
    if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_NE) != RESET) {
        usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_NE);
    }
    
    // 检查并清除过载错误（需先读取DR）
    if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_ORE) != RESET) {
        usart_data_receive(USART0); // 关键：读取DR释放缓冲
        usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_ORE);
    }
    
    // 其他中断处理（如接收中断）
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
        uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
        // 处理接收数据
    }
}

‌3. DMA模式下的错误恢复‌

若使用DMA，需在错误回调中重置DMA通道48：

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART0) {
        HAL_UART_DMAStop(huart);
        HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
    }
}