chencichang的博客

使用stm32f103rct6的DAC产生正弦波

make, makefile, cmake, qmake 有何区别

解决 The TLS certificates for the following protocols have expired: FTP, Administration.

分享KEIL5（MDK）安装包多个版本下载地址

GitKraken最后一个免费版本和下载地址，及安装方法

/ 第5个捕获组是文件名。// 修正：访问第一个捕获组（文件类型标识）// 改进的正则表达式，更准确匹配UNIX风格列表。// 统一路径分隔符。// 比较并下载缺失文件。// 获取远程文件列表。// 获取本地文件列表。// 初始化curl选项。// 用于存储目录列表的结构体。// 解析FTP LIST输出。// libcurl写入回调。// 递归获取远程文件列表。// 获取本地文件列表。

最近在研究平衡车，由于MPU6050的深入，我也学会了一些滤波算法，自己写了一些算法，收集了一些算法，供大家一起学习分享，我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。// +i/2 的目的是为了四舍五入。

gitkraren SSH key file format is invalid

Kotlin基础之文件读、写