域格模块使用ADC功能

最新推荐文章于 2025-08-10 23:07:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-10 23:07:00 发布 · 558 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

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前言
一、ADC使用的参数
二、使用步骤

前言

随着模块在摄像头汽车行业广泛使用，提高感知精度、实现实时反馈、支持多传感器协同工作以及降低功耗等这些功能越来越重要，ADC功能使用也越来越频繁。

ADC即模拟数字转换器，ADC英文全称（Analog-to-digital converter）， ADC能够显著提高感知精度‌。通过将模拟信号转换为数字信号，ADC能够确保高精度的测量和数据处理。就比如我们可以将我们生活中的温度、压力、声音这样的模拟信号通过ADC转化为我们可以通过域格模块处理成数字信号。

一、ADC使用的参数

分辨率 ：ADC采集模块有8位、10位、12位、16位、24位等。分辨率不同于精度，分辨率相当于最小的刻度。比如参考电压为3.3V，ADC的分辨率为12位，2的12次方为4096，通过计算可得到最小刻度为0.8mV。位数越大，分辨率就越高，得到的采样结果越准确。

域格模块使用的分辨率是12位。

采样率：采样是指在固定的时间间隔内对输入的模拟信号进行读取，获取瞬时的电压值。ADC采样率50K左右

转换速率：将模拟信号转换数字信号所需要的时间，。

通道数：模块支持 2 路 12 位采样 ADC

工作电压：1.8V

二、使用步骤

1.AT 指令查询电压

域格ASR系列模块：

AT+VADC=0     //查询通道0 
AT+VADC=1     //查询通道1

域格移芯系列模块：

AT+CADC=0     //查询通道0 
AT+CADC=1     //查询通道1

不通过ADC引脚，能读到VBAT的值吗？
是可以的

AT+VBAT

2.ASR系列 opencpu采集电压方法

代码如下（示例）：

		adcValue = hal_AdcRead(0);
		LOG_PRINTF("hal_AdcRead 0 adcValue %d\n", adcValue);
		
		adcValue = hal_AdcRead(1);
		LOG_PRINTF("hal_AdcRead 1 adcValue %d\n", adcValue);	
		
		// 1602模块支持直接读取电源电压		
		adcValue = hal_AdcVbatRead();
		LOG_PRINTF("hal_AdcVbatRead VbatValue %d\n", adcValue);

UINT16 hal_AdcRead(UINT8 adc_channel);
/*****************************************************************
* Function: hal_AdcRead
*
* Description:
* 	该函数用于读取ADC测量电压。
* 
* Parameters:
* 	adc_channel 	[in] 	ADC通道。详见引脚说明
*                        
* Return:
* 	0:  未测量到电压或者测量电压为0
*	测量到电压， 单位mv (± 20mv)
*
*****************************************************************/

注：该系列模块只支持0到1.8V采集，误差在± 20mv

3.移芯系列 opencpu采集电压方法

移芯平台支持的电平范围比较广，量程能支持0到3.6V，原理使用两个电阻分压来采集信号是ADC（模数转换器）应用中常见的一种简单且经济的方法，主要用于将较高的输入电压降低到ADC可接受的输入电压范围内。如图：
在这里插入图片描述
如代码所示，要保证外部输入最大电压不超过 3.4V，如果输入电压在 3.4V 以内但是超过 1.2V，那就要启用芯片内部分压将电压分到
1.2V 以内。

/量程0-1.2v
        ret = yopen_adc_get_volt(YOPEN_ADC0_CHANNEL, &adc_value); //adc_value 0-1200mV
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC0_CHANNEL ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value);

        yopen_adc_get_volt(YOPEN_ADC1_CHANNEL, &adc_value); //adc_value 0-1200mV
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC1_CHANNEL ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value);
/量程0-2.4v
        ret = yopen_adc_get_volt_raw(YOPEN_ADC0_CHANNEL, YOPEN_ADC_AIO_RESDIV_RATIO_8OVER16, &adc_value);
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC0_CHANNEL RATIO_8OVER16 ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value*16/8);

        yopen_adc_get_volt_raw(YOPEN_ADC1_CHANNEL, YOPEN_ADC_AIO_RESDIV_RATIO_8OVER16, &adc_value);
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC1_CHANNEL RATIO_8OVER16 ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value*16/8);
/量程0-3.6v  //由于aio电气特性, adc输入电压不要超过3.6V，防止芯片损坏
        ret = yopen_adc_get_volt_raw(YOPEN_ADC0_CHANNEL, YOPEN_ADC_AIO_RESDIV_RATIO_4OVER16, &adc_value);
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC0_CHANNEL RATIO_4OVER16 ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value*16/4);

        yopen_adc_get_volt_raw(YOPEN_ADC1_CHANNEL, YOPEN_ADC_AIO_RESDIV_RATIO_4OVER16, &adc_value);
        DEMO_ADC_TRACE("========== YOPEN_ADC1_CHANNEL RATIO_4OVER16 ret %d adc_value %d ==========", ret, adc_value*16/4);

当输入电压最大是3V 时，那就启用内部分压选择 YOPEN_ADC_AIO_RESDIV_RATIO_4OVER16参数传递，此时输入电压就被除成 4/16（3V*4/16=0.75V<1.2V，分压系数选择要保证输入电压最大值分压后不能超过 1.2V)，分压后给到 ADC 然后以内部参考内部 1.2V 电压进行 ADC 转换得出的结果。最终 ADC 出来的数值要乘上分压系数的倒数进行还原，才是输入电压真实值。