chen_taifu的博客

PX4飞控开发需要了解的事情

文章汇集PX4/APM/飞控的学习笔记前言-Cxm_CHENxiaomingming的博客-优快云博客_apm和px4哪个好前言时隔一段时间又开始琢磨APM飞控了,在上一篇中写了姿态控制,经过实机测试使用的是HC-SR04超声波效果并不是特别理想,并且在外部数据控制无人机姿态的情况下虽然经过了飞控的PID但是效果依然好(可能只是我的超声波算法不太行),所以就展开了对Apm位置控制的了解,我先从官网查询了一下位置控制发现官网介绍的很是简短 如下:​所以打算对定点模式(lo...

前言这边说的解锁是指的非自动解锁和地面站解锁常规解锁流程=安全开关->内八解锁这一篇会介绍整个解锁流程以及飞控内部解锁包含了那些内容ArduCopter\motors.cpp飞控的解锁的文件就在这里命名为arm_motors_check()函数内容包含非常多 所以就不一一列出了 我按顺序讲可以看到这个函数在主文件里开辟了进程然后我们直接来看这个函数的流程是否允许使用舵面解锁AP_Arming::RudderArming arming_rudder =.

这是全网最简单的无人机自动驾驶方案,没有之一针对与无人机的自动化驾驶有两种方案,第一种是从底层飞控开始,例如PIX飞控,但是从环境安装到最后的功能实现都非常的麻烦.第二种方案是通过模拟遥控器输出信号进行的自动化控制,这种方法不需要对飞控底层进行研究.不管哪一种从零开始都还是比较麻烦的.但是我无意从同学那里发现了一个可以更快实现自动化方案,的的目录一丶原理图二丶使用器材三丶源码四丶项目下载一丶原理图二丶使用器材.