无人机自组网系统的抗干扰技术分析

由多个无人机和地面组成的MESH自组网系统是一种去中心化的无线通信网络 。系统由多个机载和地面通信终端构成，其核心特点是“无固定中心”，采用去中心化架构，所有节点地位平等 。

在这种网状结构中，所有通信节点都能直接相互通信，形成一个动态、灵活的网络 。当某个节点因损坏、距离过远或障碍物遮挡无法直接通信时，系统内置的动态路由机制会自动感知链路变化，并迅速规划出新的最佳数据传输路径，从而绕开故障点，保障整个通信链路的稳定 。

但是在复杂的电磁环境中，无人机自组网的通信链路时刻面临着各种有意或无意的干扰。这些干扰影响通信链路的正常运行，导致误码率增大，通信中断等情况。无人机通信系统的干扰根据其频谱特性，可分为以下几类：

• • 带外干扰 : 干扰信号的频率位于通信系统正常工作频带之外，但如果干扰功率过强，仍然会“压垮”接收机的射频前端，导致通信中断

• • 带内干扰 : 干扰信号的频率与有用信号的频率重叠，是破坏性最强的干扰类型。

• • 窄带干扰 : 干扰信号占据的频谱宽度很窄，仅影响通信频带中的一小部分 。

• • 宽带干扰: 干扰信号覆盖了通信系统的整个或大部分工作频带，导致所有信道都被污染，是“规避型”抗干扰技术的天敌 。

为了抵御这些无处不在的干扰，通信系统必须采用多种抗干扰技术，适应不同的干扰场景。

这篇文章主要介绍在无人机通信系统中常用的几种抗干扰技术，包括：

• • OFDM技术抗干扰

• • 腔体滤波器抑制带外干扰

• • 智能选频

• • 自适应跳频

• • 动态自适应抗干扰

OFDM