【Linux】【驱动】设备树下的paltform总线

1. 驱动程序的完整代码

主要是展示了通过总线上挂载的方式来实现相关的数据读取
实质上就是几个of函数的调用。

/*
 * @Author: topeet
 * @Description: 设备树下的平台总线驱动，匹配成功后，去设备树文件中获取硬件信息，然后物理地址映射为虚拟地址，接下来可以注册字符设备和杂项设备
 
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

int size;
int ret = 0;
u32 out_values[2] = {0};
const char *str;

struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
unsigned int *vir_gpio_dr;
int beep_probe(struct platform_device *pdev)
{ //匹配成功以后，进入到probe函数
	printk("beep_probe\n");
	/*********************方法一：直接获取节点**************************/
	//printk("node name is %s\n",pdev->dev.of_node->name);
	/*********************方法二：通过函数获取硬件资源**************************/
	/* test_device_node = of_find_node_by_path("/test");  //获得设备节点
	if(test_device_node == NULL){
	printk("of_find_node_by_path is error \n");
	return -1;
	}*/
	//将此段代码注释掉
	ret = of_property_read_u32_array(pdev->dev.of_node, "reg", out_values, 2);
	if (ret < 0)
	{
		printk("of_property_read_u32_array is error \n");
		return -1;
	}
	printk("out_values[0] is 0x%08x\n", out_values[0]);
	printk("out_values[1] is 0x%08x\n", out_values[1]);
	/*********************映射物理地址**************************/
	vir_gpio_dr = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);
	if (vir_gpio_dr == NULL)
	{
		printk("of_iomap is error \n");
		return -1;
	}
	printk("of_iomap is ok \n");
	return 0;
}
int beep_remove(struct platform_device *pdev)
{
	printk("beep_remove\n");
	return 0;
}
const struct platform_device_id beep_idtable = {
	.name = "beep_test",
};
const struct of_device_id of_match_table_test[] = {
	{.compatible = "test1234"},
	{},
};
struct platform_driver beep_driver = {
	//3. 在beep_driver结构体中完成了beep_probe和beep_remove
	.probe = beep_probe,
	.remove = beep_remove,
	.driver = {
		.owner = THIS_MODULE,
		.name = "beep_test",
		.of_match_table = of_match_table_test //接下来我们改一下驱动，让他来匹配设备树里面test的节点
	},
	.id_table = &beep_idtable //4 .id_table的优先级要比driver.name的优先级要高，优先与.id_table进行匹配
};

static int beep_driver_init(void)
{
	// 1.我们看驱动文件要从init函数开始看
	int ret = 0;
	//2. 在init函数里面注册了platform_driver
	ret = platform_driver_register(&beep_driver);
	if (ret < 0)
	{
		printk("platform_driver_register error \n");
	}
	printk("platform_driver_register ok \n");

	return 0;
}

static void beep_driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&beep_driver);
	printk("gooodbye! \n");
}
module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2. 使用到的相关函数

vir_gpio_dr = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);

ret = of_property_read_u32_array(pdev->dev.of_node, "reg", out_values, 2);

test_device_node = of_find_node_by_path("/test");  //获得设备节点

3 使用到的指令

3.1 主机上使用的指令

cp driver.ko ~/nfs_rootfs/

3.2 设备上使用的指令

打开Printk

echo "7 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

挂载nfs设备

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

查看设备树信息

cd /proc/device-tree

挂载设备

insmod driver.ko

移除设备

 rmmod driver.ko