STM32F103 CubeMX 使用IIC 控制 AS5600芯片读取角度信息

cubmx 代码生成

基本上配置情况就如图所示，时钟配置成了72M

代码

串口重定向

将串口的代码重新使用了printf来输出，
将串口的printf，转换成了hex来输出

#include <stdio.h>
 //重定向c库函数printf到串口USARTx，重定向后可使用printf函数
 int fputc(int ch, FILE *f)
 {
   
     /* 发送一个字节数据到串口USARTx */
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);