中断的学习day6

中断的学习

结合视频内容，根据数据手册，我对stm32的中断的使用做了一些总结与理解。

1.中断的定义

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。

2.关于STM32的中断

几乎任何一款单片机都会有中断。以STM32F103VE来说，这是一款基于Cortex-M3内核的芯片，在CM4内核中有关于中断的一些管理，在STM32芯片中也有关于中断的一些管理。因此可以总结出一条规律，STM32的中断是有两层控制器分别控制的，如果你想使用中断，那么必须同时配置内核和芯片。

从内核架构图可以看到，NVIC控制器来管理内核中的中断。内核对中断的控制主要表现为几个方面：中断地址、中断优先级、中断使能

1、中断地址

​ 程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

2、中断优先级

​ 优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

3.STM32外部中断

外部中断只是中断的一种，一般由IO口的电平信号变化而引起**。**STM32有23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可以单独配置，可以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发、边沿触发）。每根线还可以单独配置。

从上图可以看出外部中断的配置方法：

1）打开对应的APB时钟

2）选择外部中断输入线

3）设置中断的触发方式

4）选择工作模式（外部中断、事件）

线

3）设置中断的触发方式

4）选择工作模式（外部中断、事件）

5）使能