chanleoo的博客

1.重要性：Cmakelist.txt能否配置正确，影响到功能包能否被编译通过;2.编译流程：CMake的的的的的的的的的的的的根据Cmakelist.txt配置文件编译生成的Makefile文件;再根据生成文件的配置文件编译...3.所涉及的大部分配置文件：  cmake_minimum_required（VERSION 2.8.3） 所需的最低的cmake的的的的...

将安装包的各个路径添加到文件里边，使得在终端命令行可以找到安装包

发布在world坐标系下的turtle1位姿代码： #!/usr/bin/env python   import roslib roslib.load_manifest('tf_demo') import rospy   import tf import turtlesim.msg   def handle_turtle_pose(msg,...

sudo apt-get update=是为了先更新软件库，便于安装的是正版，无故障版本ls=list列出当前路径下文件清单cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断）sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/ross...

仿真意义；节约财力、物力、人力、可仿真危险实验1.Gazebo是一款机器人仿真工具，模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台。具有逼真度接近现实世界、物理属性2.RViz可视化接收到的主题...信息3.rqt比rviz高级rqt_graph :显示宏观上的通信架构rqt_plot ：绘制具体数据过程信息曲线，记录数据变化态势rqt_console ：查看错误日志，方便纠正4.r...

1.通信架构实现基础的通信，包括各种数据的处理，进程的运行，消息的传递ROS的设计之初，是为了方便通信，各个节点之间具有分布式架构、松耦合关系，比如对于机器人的遥控系统，在前人造好机器人的情况下，可替换/添加成任意的遥控系统：电脑键盘，手机终端，游戏手柄...分布式系统通信的好处：扩展性好、软件复用率高1.通信元素1.1节点：在文件系统级是一个静态的可执行文件，连接入网络变成动态的（加载入内...

一般使用镜像安装好已经有了一个工作空间，一个工作空间使用100多个安装包是可以的，足够前期学习研究使用了，接下来自己编程1.cd catkin_ws /src=必须进入到自己工作空间的，且放置源程序的地方src放置代码2.catkin_create_pkg [功能包名] [std_msgs] [roscpp]...3.rospack find [新创建功能包]=用于检测是否成功创建4.cd...

１．#include <ros/ros.h>，只有包含了头文件，才能在程序里调用头文件里提供的库函数，头文件里包括以下功能函数：ros::init() : 解析传入的ROS参数，从而初始化节点的名称和其他信息，一般我们ROS程序一开始都会以这种方式开始。ros::NodeHandle : 和topic、service、param等交互的公共接口，节点的句柄(相当于５１单片机里边的Ｅ...

1.二进制包与源码包区别sudo apt-get install二进制包=.deb（封装包，内容无法查看）第三方包需要（get clone方式）下载到工作空间的src下+在工作空间进行编译（可修改代码）小技巧：编译或者运行时，提示缺少依赖包，这时试着安装提示依赖包。/再不行google下2.文件系统级ROS里边的所有都是由文件（包）构成，重点分成catkin+package(packa...