MaxChanger的博客

rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题[rospack] Warning: error while crawling /home/sun: boost::filesystem::status:Permission denied: "/home/sun/.gvfs"#sudo umount /home/useraccount/.gvfs (这里的us

sun@sun-X550VX:~/catkin_slam$rosrun hokuyo_node hokuyo_node[ERROR][1500554860.080234091]: Exception thrown while opening Hokuyo.Failed to open port:/dev/ttyACM0. Permission denied (errno =

Ubuntu16.04+gcc5.4+g++5.4+ROS运行kinect一、libfreenect2驱动安装：1. 下载libfreenect2 驱动 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect22. 下载升级deb文件 cd depends ./download_de

转自 http://www.embhelp.com/drew/algorithm/shortpath.htm    作者:Drew     据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法，机器人探路，交通路线导航，人工智能，游戏设计等等。美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（D Star）算法。    最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算。    静态路径最

如此好贴，不能不转！原文地址：http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht本文版权归原作者、译者所有，我只是转贴；如果侵害到您的权益，请联系我，我将删除本文。基本上，这文章可以说是最佳A*算法文档。极力推荐！Amit’s A star Page中译文 译序这篇文章很适合A*算法的初学者，可惜网上没找到翻

Ubuntu16.04_kinetic安装gazebo8最近一直在做SLAM方面的东西，做测试的时候总是把车搬来搬去，线接来接去很是麻烦，就想用gazebo进行场地的仿真训练，奈何安装过程中全是坑一开始有个gazebo9，我的上边有7/8/9三个版本的gazebo，但是9版本的好像不太完善 在ros-kinetic里边找不到9的包我也是很无奈，然后就去github找源码wiki：