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sys.path: Python模块的搜寻路径。它是个字符串列表，在每次导入模块时都会检查这些路径。自己手动添加，在运行文件时默认将文件所在工作区加入。如果在当前搜索路径列表。中找不到该模块的话，就会报错。导入文件或者模块，会在。
2024-09-26 15:10:43
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原创 Leetcode 代码学习数组部分
4.再循环使倒数第二种状态left与right相邻，在下一次循环二者在一起，再次与target对比，无论是大于还是小于，target都是插入到left的位置。3.逻辑结构是while循环中的判断left
2024-05-08 22:59:43
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原创 查看端口运行的程序，杀死端口程序， Address already in use
这些行显示了ROS Master进程（PID为7673）正在监听端口11311，并且有一个与另一个进程（本地地址47996）之间的连接（已建立）。第二行显示ROS Master进程（PID为7673）正在与另一个进程（本地地址47996）之间建立的连接（ESTABLISHED状态）。第一行显示ROS Master进程（PID为7673）正在通过IPv4协议在本地主机的11311端口上监听连接请求（LISTEN状态）。程序运行时会有自己的端口，进程会有ID，端口也有·自己的代号，信息的传递是通过端口进行的。
2024-04-06 16:08:11
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原创 turtlebot2+hokuyo 建图/导航
在实际机器人运行时，固定坐标系一般是机器人，这时候应该将雷达坐标系与机器人坐标系构建坐标关系，可以使用静态坐标关系发布。首先是无法在rviz中显示数据，将固定坐标系改为激光雷达的就可以显示了，原因是无法构建坐标系。
2024-03-31 19:43:34
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原创 turtlebot2错误，sophus，/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
首先是sophus的一些报错，这个包会需要一些包的依赖，可以参考。
2024-03-31 13:03:37
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原创 tensorflow = 1.0的一些配置
pip install opencv-python==4.3.0.38 适用于python3，6的。
2024-03-17 21:20:15
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空空如也
空空如也
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