rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题

最新推荐文章于 2024-10-25 10:11:43 发布
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#ubuntu #rosrun #roslaunch #自动补全

本文介绍了解决ROS环境中使用rosrun和roslaunch命令时出现Tab自动补全问题的方法。具体步骤包括使用sudo权限卸载特定路径，并通过删除指定文件夹来解决问题。最后，通过修改.bashrc文件并使其生效来完成整个解决过程。
rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题

[rospack] Warning: error while crawling /home/sun: boost::filesystem::status:Permission denied: "/home/sun/.gvfs"

#sudo umount /home/useraccount/.gvfs (这里的useraccount对应具体的电脑用户名)
#rm -rf .gvfs/




修改.bashrc文件之后
source .bashrc 即可生效
解决方案记录：Ubuntu下“您没有足够的权限保存该文件“
Aer_7z的博客
08-04 5048
或者，随意打开终端，输入绝对路径。在文件所在的文件夹中打开终端，
[挨打日记][ROS] roslaunch命令Tab无法自动补全
m0_51495658的博客
04-15 2342
roslaunch命令Tab无法自动补       命令Tab无法自动补在ros系统运行程序时，roslaunch出现多次无法自动补全命令的问题，强行编写命令发现找不到命令。目前自己根据经验总结了自己常面临的所有情况;       1.忘记运行加roscore。       2.没有source一下。   &n
ros小问题之roslaunch tab补不全新增的功能包
DIANZI520SUA的专栏
03-17 756
在学习Gazebo这一章节时，通过catkin_create_pkg命令创建了仿真机械臂所需的软件包，创建完成后里面的内容直接拷贝了教材配套的文件，但在roslaunch时，摁tab键补不全新加的包。重新source catkin_ws/devel/setup.bash不起作用，重新catkin_make也不起作用，应该还是某块环境变量没有更新过来，最后尝试rospack profile完美解决！当然在实际使用过程中还会有其他原因导致这样的问题，可参考《
自己写的ros功能包，怎么roslaunch时候Tab按键不能提示？Tab按键提示错误？
帅某Plus的博客
03-01 2566
我总结了一下一共有三个原因： 1.忘记把环境变量设置到bashrc文件中，具体做法： vi ~/.bashrc 最后一行插入： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 然后： source ~/.bashrc 2.出现下面信息。 [start_demo_with_listener.launch] is neither a launch file in pac...
解决 ROS 启动 launch 文件时无法使用 Tab 键补全的问题
weixin_44918858的博客
10-25 596
在使用 ROS（Robot Operating System）进行开发时，Tab 键补全功能可以快速定位文件或指令，大大提升开发效率。然而，有时 Tab 键补全可能会失效，这里总结了一些常见的解决方法。
ROS中 rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包
m0_54056489的博客
09-26 3408
关于我将虚拟机扩容后也可能是其他原因（装了中文语言包、或者使无意间更新了依赖、缺失依赖），我运行 rosrun、roslaunch等命令没有办法TAB补全，甚至turtlesim等小海龟命令都补全不了这件事。
虚拟机tab键无法自动补全
05-11
如果是在 ROS 环境下工作，而 `rosrun` 和 `roslaunch` 等命令未能正常响应 `Tab` 补全请求，则需验证是否存在缺失的关键组件。具体操作参见引用说明[^5]。 --- ### 总结 综合以上各点，建议依次排查以下几个方面...
rosrun后面接什么参数
05-12
另外，像rosrun [package_name] tab补全的功能也很实用，可以提示用户输入时按Tab键自动补全可执行文件名。 然后，用户可能需要传递参数给可执行文件。这里需要说明如何在命令后面加上双下划线__，然后接参数名和值...
source devel/setup.bash后tab不出来
07-23
在终端输入 `roslaunch` 或 `rosrun` 后，尝试按下 Tab 键，查看是否可以自动补全包名或节点名。 5. **检查工作空间路径是否正确** 如果 `source devel/setup.bash` 执行失败，可能是因为路径错误或工作空间未...
开源机器人仿真项目 下载 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 执行指令~/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts/install_for_noetic.sh sudo apt-get install ros-noetic-navigation cd ~/catkin_ws catkin_make 开源机器人仿真项目 启动 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 执行键盘控制指令 rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl 这个流程有没有问题啊，为什么我最后执行键盘控制指令 rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl的时候会报错
最新发布
10-21
- 验证是否source成功：运行 `rosrun wpr_simulation` 后Tab键补全，应显示可用的节点列表（如 `keyboard_vel_ctrl`）。 - 如果问题持续，检查 `~/.bashrc` 文件是否自动source工作空间（添加行 `source ~/catkin_...
ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包
qq_44740560的博客
05-12 529
Ros rosrun roslaunch 命令无法自动不全功能包
ROS学习笔记——roslaunch
zhelijun的博客
03-29 1861
roslaunch用于方便我们一下子启动多个节点 1.常用语法（这里只列举我个人常用的一部分） 更全的roslaunch语法看官网 roslaunch <package-name> <launch-filename> [args] roslaunch <launch-file-paths...> [args] [args] 是非必须部分，用来传递参数 2.la...
ROS学习之 tab补全错误
weixin_34192732的博客
04-06 298
ROS tab补全错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/XXX: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs" #umount /home/useraccount/.gvfs #rm -rf .gvfs/ ...
roslaunch rostopic rosservice
power的专栏
08-20 775
<launch> <node pkg="rostopic" type="rostopic" name="mypub" args="pub -r 5 /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn 'channels: [1500, 1500, 1900, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500]' " outp...
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11-15 2483
1、问题描述： 在使用ROS时，碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件，也无法使用tab补全自建功能包的情况。 2、解决方法： 在终端中输入以下指令： rospack list 该指令会显示电脑上所有安装好的ros包，包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后，就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。 什么原因，不知道。 ...
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11-17 4214
当你新建一个ROS功能包后，打开终端运行这个功能包，rosrun/roslaunch等命令，终端显示找不到文件/过程无法自动补全
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05-31 2675
描述 已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。 分析 报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。 解决 暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。 设置环境变量如下 gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
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