【Linux驱动】内核定时器控制 LED 闪烁

Linux 提供了定时器，当超过预定时间时，就会触发回调函数，此外，Linux内核还提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数。

一、内核定时器API

1、节拍数

内核定时器是通过节拍数来计时的，节拍数与时间存在关联性，在 include/asm-generic/param.h  中定义了一秒会产生多少次节拍数。由图中可知，当前系统一秒产生的节拍数为 100 次。

知道了节拍数的概念，接下来就不得不提一下全局变量 jiffies 了，jiffies 定义在文件 linux/jiffies.h 中，用于记录系统从启动以来的系统节拍数，类似于时间戳。由此可知定时器延时的基本原理，假设当前 jiffies = 1000，我们要延时2s（200次节拍），当 jiffies = 1000 + 200 时，说明定时的时间到了，此时就会执行相应的回调函数。

注意：jiffies既然是变量，那必然存在溢出的风险，溢出以后会 jiffies 重新从 0 开始计数

2、定时器数据结构

Linux内核提供了 struct timer_list 类型来表示定时器，timer_list 定义在文件 linux/timer.h 中。

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;            // 超时时间(单位: 节拍数)
	struct tvec_base