牙膏、排骨、睡不着 小豆豆 10-24

博主分享了日常生活中的几件小事,包括因挤牙膏方式不同而产生的夫妻间的小争执,工作受挫后享受妻子烹饪的美味排骨,以及在编程过程中发现的一首好歌,这些简单的事情让生活充满了温馨。

昨天,老婆因为我挤牙膏不从底下挤 ,又说我了!  我就不知道,我堂堂一个大男人为什么挤牙膏也要听别人的.  我就从中间挤 。别人管不着!

老婆,昨天电话里被客户言辞拒绝,心情不爽,回去在我的要求下,做了排骨。那个大约 6块的排骨,竟然要了18块,我考,超市发,真是发了。 真不知道哪里买到便宜的排骨!不过做的还是很好吃的。我展开本能都吃掉了!

晚上,写程序的时候,听到一首歌,呵呵我现在就在听它,叫做 陈晓东“不想睡” 很不错,我和老婆一起听,心情很放松 ,还try  song!感觉很恩爱!

morinig ! I I find a lot of  POI on my face;

我的输入法坏了,上面说我早上看到 好多 小豆豆 长到我的脸上了。日!

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值