人脸识别 SeetaFace2

SeetaFace2
Qt 5.12
CMake

0. SeetaFace2库

SeetaFace2 是一个开源的、全栈的人脸识别引擎，由SeetaFace公司开发。它包含了构建一套全自动人脸识别系统所需的三个核心模块：人脸检测模块（FaceDetector）、面部关键点定位模块（FaceLandmarker）以及人脸特征提取与比对模块（FaceRecognizer）。此外，还提供了两个辅助模块：FaceTracker 用于人脸跟踪，QualityAssessor 用于人脸质量评估。

SeetaFace2 采用标准 C++ 开发，所有模块均不依赖任何第三方库，支持 x86 架构（Windows、Linux）和 ARM 架构（Android）。它适用于人脸门禁、无感考勤、人脸比对等多种应用场景。

下载：github 链接

seeta::ModelSetting::Device device = seeta::ModelSetting::GPU;
int id = 0;
seeta::ModelSetting FD_model( "D:/Program/SeetaFace/model/fd_2_00.dat", device, id );
seeta::ModelSetting PD_model( "D:/Program/SeetaFace/model/pd_2_00_pts5.dat", device, id );
seeta::ModelSetting FR_model( "D:/Program/SeetaFace/model/fr_2_10.dat", device, id );
seeta::FaceEngine engine( FD_model, PD_model, FR_model, 2, 16 );

//
seeta::ModelSetting::Device device = seeta::ModelSetting::GPU;
int id = 0;
seeta::ModelSetting FD_model( "./model/fd_2_00.dat", device, id );
seeta::ModelSetting FL_model( "./model/pd_2_00_pts81.dat", device, id );
seeta::FaceDetector faceDetector(FD_model);
seeta::FaceLandmarker faceLandmarker(FL_model);

faceDetector->set(seeta::FaceDetector::PROPERTY_VIDEO_STABLE, 1);

1. 人脸检测

• 人脸检测：采用级联卷积神经网络（Cascaded CNN）技术，具有良好的召回率，能够在多种环境下准确检测人脸。

void FaceDetectionThread::detectAndExtract(const cv::Mat &frame) {    
	cv::Mat rgbFrame;
    cv::cvtColor(frame, rgbFrame, cv::COLOR_BGR2RGB);
    SeetaImageData seetaImage = {rgbFrame.cols, rgbFrame.rows, rgbFrame.channels(), rgbFrame.data};

    // 人脸检测
    auto faces = faceDetector->detect(seetaImage);
    if (faces.size==0) {
        return; // 无人脸检测到
    }
}

2. 人脸对比

（1）人脸检测

（2）面部关键点定位模块

std::vector<SeetaPointF>FaceDetectionThread::getImageMarker(const QImage &frame){
    std::vector<SeetaPointF> facePoints;
    cv::Mat img = Common