celesius的专栏

最近在测试Ptamm，google到ros上支持

1  下载usb_cam:      http://wiki.ros.org/usb_cam 2  将usb_cam 拷贝到 catkin_ws 3  在catkin_ws中编译:     $mkdir build     $cd build     $cmake ..     $make 4  将编译好的整个目录拷贝到 ros的share文件夹中运行。 5 运行    usb