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celesius
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行
最近在测试Ptamm，google到ros上支持原创 2014-09-10 22:06:41 · 3584 阅读 · 7 评论 -
ros.usb_cam驱动的安装
1 下载usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_cam2 将usb_cam 拷贝到 catkin_ws3 在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd build $cmake .. $make4 将编译好的整个目录拷贝到 ros的share文件夹中运行。5 运行 usb原创 2014-09-10 22:21:25 · 3033 阅读 · 1 评论