FPGA的前景分割实现

到目前为止FPGA的前景分割项目已经基本完成，可以实现深度图数据中的运动前景的检测与分割。人型BLOB输出完美。

系统概况如下：

输入：Kinect深度图数据

处理：某A厂FPGA，一片DDR3作为数据缓存，实际使用DDR3容量不超过5MB。

输出：HDMI 1080P 输出 6幅 640*480的检测数据

基本算法模块：

CBLOB,帧差,腐蚀,CODEBOOK,及以上基本模块的各种排列组合。

已经实现还未加入的基础算法模块：

人体头肩检测(在blob中通过人体特征找到类人blob)，区域生长(区域分割的一种方式，类似于blob)

还想实现的算法：

随机森林，真实世界坐标系等等...等等...等等...