【Ultrascale+ MPSOC学习记录】7、PS端的MIO使用-LED

首先，先承认一个之前犯得错误：我误以为MIO就是GPIO

原理介绍

首先看这张图：

可以看出来，GPIO是PS端的一个外设，而MIO是各种外设出去的途径。比如串口、IIC、SPI等等，都可以通过MIO出芯片，当然，GPIO也可以通过MIO出芯片。
GPIO有6个BANK，BANK0-2可以从MIO出去；BANK3-5从EMIO进入PL；

Vivado工程修改

为了使用GPIO，首先还是得在BD中设置好用哪些IO，ALINX这个4EV开发板有LED灯，还有按键，我们把这些都先设置好。
首先拷贝一份之前的vivado工程，打开MPSOC的设置界面，勾选GPIO：

检查电路板原理图，可以看到LED接到MIO40，按键接到了MIO26，默认高电平，按下低电平。
工程修改好后，运行工程，然后导出xsa文件。

Vitis工程搭建

还是不偷懒原则，新建vitis工程，先建立一个hello world的工程。

建立好hello工程后，怎么开始写代码？我一头雾水，所以呢，我们先不用hello工程， 直接先去看看xilinx提供的GPIO的例子工程：



例子工程打开后，找到GpioPolledExample()这个函数，因为我们板子是使用的MIO40，所以需要小小的修改一丢丢代码，把IO改成40：

然后直接在xgpiops_polled_example上右键，Run As，发现连接不上板子，提示我不是在jtag模式下，我在SD启动模式下，这种模式下经常连接不上下载器。哎，算了，还是换成jtag模式吧。
然后换成jtag模式