unity3d 物理系统的基础知识

物理引擎

在 3D 游戏中我们使用物理引擎来计算游戏世界中发生的物理现象, 对游戏对象的运动进行建模，包括重力、 摩擦力、 碰撞等使游戏更加逼真。Unity 使用的是 NVIDIA 公司的 PhysX 物理引擎 ,PhysX 引擎呢是目前使用最为广泛的物理引擎.许多游戏大多都使用这个引擎呢进行逼真的物理模拟.

三个物理组件：刚体、 碰撞体以及物理系统管理器

刚体(Rigidbody)

• 刚体在物理学中指受力作用后，外形、 尺寸、 内部结构不受影响的物体。
• 在 Unity 中，刚体组件用于模拟游戏世界中的物体受力之后的行为。

添加刚体的步骤

首先选中需要添加刚体的游戏对象， 单击 Add Component，选择 Physics 的 Rigidbody，可以给选中的游戏对象添加刚体。在 Inspector 视图中找到该刚体组件。

这里需要注意，每个游戏对象只能添加一个刚体组件。

Inspector 视图中的刚体组件一些常用的属性：

• Mass 表示对象的质量
• Drag 表示对象运动时的阻力。
• Angular Drag 表示对象旋转时的角阻力。
• Use Gravity 表示对象是否受到重力的作用，默认勾选表示应用重力
• Constraints 表示刚体约束，其中 Freeze Position 表示位置约束 选中 X 项，表示刚体受力后沿 X 轴不发生位移 Freeze Rotation 表示旋转约束，勾选 X 项，表示刚体受力后绕 X 轴不发生旋转 Y、 Z 坐标轴约束效果与 X 轴效果类似。