OpenGL：关于获取渲染结果的深度信息的问题(二)_cuda 提取opengl深度信息-优快云博客

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前面记录了一下存在的问题和大致的解决方法
OpenGL：关于获取渲染结果的深度信息的问题_六月的翅膀的博客-优快云博客

下面就验证一下

先定义一个指针变量和一个成员函数

GLfloat* depth_value = NULL;//保存缓冲区里的深度信息

void updateDepthValue();

成员函数具体为

void GlWidget::updateDepthValue()
{
    int WINDOW_WIDTH = (int)_width;
    int WINDOW_HEIGHT = (int)_height;
    glReadPixels(0, 0, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT,GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depth_value);
}

注意，这里获得的深度值是0-1之间的（我查看的结果是非常接近1，大都在0.998以上，其实就是非线性变换的结果），就是Fdepth

这里关于深度值有个非线性变换，上图。这个非线性变换的曲线可以画出来看一下（这个在线画图的工具挺好用：数字王国 - 数学工具）

大致形状就是这种，x轴越小表示具体观察者越近，相应的映射的范围就越大（即x轴正方向所有点全部映射到y轴0-1之间，而x轴0-2这段区间就占了y轴的90%左右了），这样变换的目的是越远的物体，需要的精度就可以越宽松一点。

其中near和far在我这里是自定义写入的

near=0.01，far=10，将Fdepth、near和far代入，就可以求得Z，这个Z就是在near-far这个区间。

在paintGL()函数结尾调用updateDepthValue

void GlWidget::paintGL()
{
    ...//
    ...//渲染部分
    updateDepthValue();
    
}

然后通过一个按钮连接槽函数，每次按钮按下时，查看当前深度信息

for (int y = WINDOW_HEIGHT-1; y >=0 ; y--)
    {
        for (int x = 0; x < WINDOW_WIDTH; x++)
        {
            GLfloat iii=depth_value[(y*WINDOW_WIDTH + x)];
            uchar RGB_value = 1/(-99.9*iii+100);
            if(y==WINDOW_HEIGHT/2)
                qDebug()<<RGB_value ;
            //蓝色
            tmpBIT[0] = RGB_value;
            //绿色
            tmpBIT[1] = RGB_value;
            //红色
            tmpBIT[2] = RGB_value;
            tmpBIT[3] = 255;//不起作用
            tmpBIT += 4;
        }
    }

输出的结果如下：10代表距离无穷远

然后可以把结果再次归一化到255之间，将深度信息保存为图像

void GlWidget::saveFrameBuff_2(const char *fileName)
{

    int WINDOW_WIDTH = (int)_width;
    int WINDOW_HEIGHT = (int)_height;
    QImage* img=new QImage(WINDOW_WIDTH,WINDOW_HEIGHT,QImage::Format_ARGB32);
    uchar* tmpBIT = img->bits();

    for (int y = WINDOW_HEIGHT-1; y >=0 ; y--)
    {
        for (int x = 0; x < WINDOW_WIDTH; x++)
        {
            GLfloat iii=depth_value[(y*WINDOW_WIDTH + x)];
            uchar RGB_value = 1/(-99.9*iii+100)/10*255;
            if(y==WINDOW_HEIGHT/2)
                qDebug()<<RGB_value;
            //蓝色
            tmpBIT[0] = RGB_value;
            //绿色
            tmpBIT[1] = RGB_value;
            //红色
            tmpBIT[2] = RGB_value;
            tmpBIT[3] = 255;//不起作用
            tmpBIT += 4;
        }
    }
    img->save("a.png");
}

渲染图