[acm15]the sggx microflake distribution

本文介绍了一种名为SGGX的体积渲染技术,该技术通过使用ellipsoid模型简化了复杂体积数据(如毛发)的渲染过程,并显著提高了渲染效率。通过对粗糙度物理属性的直观表达,SGGX能够更好地模拟真实世界的视觉效果。

在这里插入图片描述

intro

acm transaction on graphics 15的一个文章;
https://dl.acm.org/doi/10.1145/2766988
整体偏学术,主要是对马岛的siggraph20的course中有引用,顺着看过来,还挺有意思;
论文本身有点晦涩,看起来有点枯燥,看这个视频比较好:
https://www.bilibili.com/video/BV1MK411P71x?from=search&seid=10817193380449311591
笔者还加了些注释说明。

overview

sggx microflake distribution是处理volume 渲染的一个方法;
在这里插入图片描述
像fur,fabric,植被这种,物理比较正确的方式还是要按照volume去建模;
像之前[sig16]《神秘海域4》中的volumetric-based materials
里的技术还是偏hack的,没有做正确的建模和计算。
在这里插入图片描述
在sggx之前,是有zhao shuang老师的很多在volume渲染方面的很多工作.
对于毛发这种,是属于各向异性的体数据,一般使用的建模是microflake;毛发这种完整说来是:spatially-varing properties of anisotropic microflake participating media;
microflake就是如图理解就行,就是volume中一堆小片,用这个来建模各种体数据;

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但是之前的做法是超高精度的渲染方式,细节很高,但是消耗太大;
而且数学模型也不容易去downsample。
sggx是使用了一个更加简单,以及容易lod的表达,极大地提升了这个渲染的效率,因此也在一些游戏中开始被使用;

关键点

整篇文章关键点两个:

  • roughness物理属性的直觉表达,是microflake在各个方向上的投影面积(project area)
  • 然后使用ellipsoid(椭球体)来表达建模,把解析公式的方式,转变成geometry的方式,进而把整个问题大幅度简化
    在这里插入图片描述
    这里作者首先从light在volume中传播的方式来进行反推,最后得出roughness就是microflake在各个方向上的project area;
    然后进行downsample的时候也要围绕这个来做;
    一旦有了project area这个关键点,那么建模就相对直接
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

就是使用ellipsoid来建模,可以做到和原来的microflake等效;
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这样normal distribution什么的也都有了,sggx的ellipsoid模型也可以把ggx distribution统一进来;
在这里插入图片描述
然后ellisoid表达就是一个矩阵就有了,各种简洁;
进而各种dowsample等等的操作就简单了;

结果

sggx normal distribution能够在效果相近的情况下,大幅度提升渲染效率,可以说是挺犀利了;
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内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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